[发明专利]一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器

说明书

公开了一种摄像装置的转动控制方法，该方法包括：获取该摄像装置(204、302)的运动方向(202、305)；如果检测到在该运动方向上存在障碍物(203、304)，且该摄像装置与该障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。采用该摄像装置的转动控制方法可以在一定程度上避免摄像装置的镜头在移动物体运动过程中被损坏。同时还公开了一种摄像装置的转动控制装置、一种控制设备、一种飞行器、另一种摄像装置的转动控制方法及另一种摄像装置的转动控制装置。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器。

背景技术

常用的诸如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等飞行器，不仅能够自主根据设定的导航路径飞行，还能够在用户遥控器的控制下完成遥控飞行。同时，飞行器上还能够设置摄像装置，并且通过无线的方式将摄像装置拍摄到的影像传回给地面端的用户。因此，对于某些对于用户来讲无法到达的地方，可以通过控制挂载由摄像装置的飞行器飞行，来执行对这些地方的航拍、监视等任务。同样，对于一些同样能够自主或者遥控运动的无人车、机器人、无人潜水艇等移动物体，也能够根据用户需要在不同场景、不同环境下完成相应的拍摄以及监视等任务。

在执行任务的过程中，需要在保证能够完成任务的情况下确保设备的安全，避免财产损失。可以通过设置自动降落伞、安全气囊等方式来实现对无人机等移动物体的保护，例如，在检测到无人机动力系统停止工作，正在掉落时，可以自动弹出降落伞或者爆开安全气囊的方式来最大限度地保证无人机以及附属的云台、摄像装置等设备不被摔坏。而如何更好地保护摄像装置不被损坏成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器，可对摄像装置的镜头进行保护。

一方面，本发明实施例提供了一种摄像装置的转动控制方法，包括：

获取所述摄像装置的运动方向；

如果检测到在所述运动方向上存在障碍物，且所述摄像装置与所述障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；

所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。

另一方面，本发明实施例还提供了一种摄像装置的转动控制方法，所述摄像装置挂载在飞行器上，包括：

当获取到降落指令时，获取所述飞行器与降落位置区域之间的距离；

如果获取到的距离满足碰撞条件，则发出转动控制指令；

所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和执行所述降落指令时的运动方向不相同。

再一方面，本发明实施例相应地还提供了一种控制设备，包括：存储装置和处理器；

所述存储装置，用于存储程序指令；

所述处理器，调用所述程序指令，用于获取所述摄像装置的运动方向；如果检测到在所述运动方向上存在障碍物，且所述摄像装置与所述障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；

其中，所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。

再一方面，本发明实施例相应地还提供了一种飞行器，在所述飞行器上设置有云台，摄像装置固定在所述云台上，所述飞行器包括：存储装置和控制器；