[发明专利]一种揉搓气吹一体式自动送料向日葵脱粒机

说明书

本发明公开了一种揉搓气吹一体式自动送料向日葵脱粒机，通过物料初步输送机构匀速送料；位姿调整差速带机构对杆径斜置的向日葵进行姿态调整，使进入物料排序滑轨平台的向日葵杆径竖直；物料排序滑轨平台对向日葵竖直朝上或竖直朝下的杆径进行剪切后输送至物料翻转传送带机构；物料翻转传送带机构将有籽面朝上的向日葵上下颠倒后传给脱粒仓；脱粒仓中，工位转盘的四个气缸抓手与料仓固定底板四个工位处的升降载物台、升降揉搓装置、气枪和花盘回收导轨组件协调动作，达到向日葵接收、揉搓落籽、气吹落籽、花盘输出回收以及葵花籽输出收集整个过程的高效运输。本发明实现向日葵全自动脱粒，脱粒后花盘完整，葵花籽脱粒彻底，脱落的葵花籽更完整。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种揉搓气吹一体式自动送料向日葵脱粒机。

背景技术

目前，中国很多地区大面积种植经济作物向日葵，向日葵的经济效益显著，其中，葵花籽经加工后可直接食用，也可加工后作为优质油料，且葵花子的营养价值较高，使用较广泛。而且向日葵花盘具有清热化痰，凉血止血的功效，对头痛、头晕等有效。而人工进行向日葵的采摘、脱粒，劳动强度大，效率较低。近年来，随着向日葵种植面积的增加，人工采摘向日葵已经难以适应产业发展。虽有些脱粒机器可对向日葵进行脱粒，但多以人工放置物料，脱粒过程也会破碎花盘，减弱花盘的药用价值，且对葵花籽进行强力拍打等方式脱粒，对葵花籽冲击大，很难保证葵花籽的完整率，脱粒效果既不彻底也不理想，破碎的花盘与瓜子往往也会混在一起，不利于下一步的筛分。针对这种情况，设计一种自动送料的、能够保护好花盘与葵花籽、且脱粒程度更高的脱粒机非常有必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种揉搓气吹一体式自动送料向日葵脱粒机，该脱粒机不仅能够实现脱粒过程解放人工，还能保证脱粒后花盘的完整以及向日葵脱粒更彻底、脱落的葵花籽更完整。

本发明一种揉搓气吹一体式自动送料向日葵脱粒机，包括物料初步输送机构、位姿调整差速带机构、物料排序滑轨平台、物料翻转传送带机构和脱粒仓。所述的位姿调整差速带机构包括同步带传动机构一和同步带传动机构二；同步带传动机构一和同步带传动机构二的输入端均位于物料初步输送机构的输出端处；同步带传动机构一与同步带传动机构二的转速不等；同步带传动机构一与同步带传动机构二之间设有间距；同步带传动机构一由位姿调整电机一驱动，同步带传动机构二由位姿调整电机二驱动。

所述的物料排序滑轨平台包括滑轨一、滑轨二、平推机构、杆径切割平台、气动剪切机构一、气动剪切机构二和朝向检测传感器；所述的滑轨一与滑轨二对齐设置，且均固定在滑轨支撑架上；滑轨一和滑轨二的输入端均设置在同步带传动机构一和同步带传动机构二的输出端；杆径切割平台固定在滑轨支撑架上，且设置在滑轨一和滑轨二的输出端；所述的杆径切割平台开设有L型槽；L型槽的一端与滑轨一和滑轨二之间的间距对齐，另一端朝向物料翻转传送带机构；杆径切割平台远离物料翻转传送带机构的一侧设有平推机构；所述的气动剪切机构一和气动剪切机构二的结构完全相同，均包括刀片驱动气缸和两片刀片；刀片驱动气缸的缸体固定在气动剪切机构固定架上；气动剪切机构固定架固定在滑轨支撑架上；两片刀片分别与刀片驱动气缸的缸体和活塞杆固定；刀片与滑轨一和滑轨二平行，刀片驱动气缸的活塞杆与滑轨一和滑轨二垂直；气动剪切机构一中刀片驱动气缸的缸体固定在杆径切割平台顶部，气动剪切机构二中刀片驱动气缸的缸体固定在杆径切割平台底部；所述的朝向检测传感器固定在滑道底部。