[发明专利]一种高适配性三维激光焊接工装

说明书

本发明涉及一种高适配性三维激光焊接工装，包括安装台，所述安装台的底部设置有用于吸收有毒气体的回收机构，所述安装台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶面中部设置有焊接机构，所述焊接机构的下方设置有固定零件的连接机构，所述安装板的顶部一侧固定安装有两个对称设置的第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，当目标零件的一个区域焊接完成，通过第二伺服电机运转，带动第一机械臂和第二机械臂水平方向转动，使得方便第一机械臂和第二机械臂对目标区域另一个区域进行焊接操作，从而满足第一机械臂和第二机械臂对目标零件进行全方位的焊接，提高焊接工装对零件的焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种高适配性三维激光焊接工装。

背景技术

焊接：也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；焊接通过熔焊、压焊和钎焊等方式达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

在对目标零件进行焊接时，零件焊接的部位太多，容易出现死角，难以对目标零件进行全方位的焊接操作，同时，焊接零件的过程中，容易产生毒气和光污染，长期在此环境下容易对人体造成损伤。

发明内容

本方案解决的技术问题为：

（1）如何通过设置焊接机构，通过第一伺服电机运转移动挡光罩，通过第二伺服电机运转，方便调节两个机械臂的水平方便，对目标零件不同部位进行全方位焊接；

（2）如何通过设置回收机构，通过真空泵运转配合吸气口将有毒气体吸收过滤，再配合散热管对周围电器元件进行散热。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种高适配性三维激光焊接工装，包括安装台，所述安装台的底部设置有用于吸收有毒气体的回收机构，所述安装台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶面中部设置有焊接机构，所述焊接机构的下方设置有固定零件的连接机构，所述安装板的顶部一侧固定安装有两个对称设置的第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆。

本发明的进一步技术改进在于：所述焊接机构包括与安装板固定连接的焊接箱，所述焊接箱的一侧设置有挡光罩，通过挡光罩减少焊接过程中，出现的光线对操作者的眼睛造成的损伤，所述挡光罩的顶部设置有用于方便对零件进行全方位焊接的转向机构，所述挡光罩远离焊接箱的一侧固定连接有用于隔热和挡光的分隔板，通过分隔板降低在焊接过程中，产生的热量对其他电器元件造成损伤的概率，所述分隔板远离挡光罩的一侧固定安装有控制箱和控制面板。

本发明的进一步技术改进在于：所述挡光罩的两侧内壁均固定安装有限位条，两个所述限位条分别与对应的螺纹杆螺纹连接，两个所述螺纹杆的一端均通过轴承转动连接有挡板，两个所述挡板均与安装板固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述转向机构包括与挡光罩固定连接的安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端活动贯穿挡光罩且固定连接有操作箱，所述操作箱的底部活动安装有用于对目标零件进行焊接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上均固定安装有激光头。

本发明的进一步技术改进在于：所述回收机构包括与安装台通过螺栓固定连接的真空泵，所述真空泵的输入端连通有吸气管，所述吸气管的输入端贯穿安装板和分隔板且固定连接有吸气口。

本发明的进一步技术改进在于：所述真空泵的输出端通过连接管连通有过滤箱，所述过滤箱的内部设置有活性炭，将有毒气体注入过滤箱内，配合活性炭将有毒物物质过滤掉，所述过滤箱远离真空泵的一侧连通有出气管，所述出气管的顶部设置有用于降温的散热管。

本发明的进一步技术改进在于：所述散热管包括与出气管固定连接的管体，所述管体的外侧面开设有若干个用于对周围电器元件进行散热的透气孔。