[发明专利]一种高适配性三维激光焊接工装

权利要求书

1.一种高适配性三维激光焊接工装，包括安装台(7)，其特征在于：所述安装台(7)的底部设置有用于吸收有毒气体的回收机构(8)，所述安装台(7)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶面中部设置有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)的下方设置有固定零件的连接机构(5)，所述安装板(6)的顶部一侧固定安装有两个对称设置的第一伺服电机(1)，两个所述第一伺服电机(1)的输出端固定连接有螺纹杆(2)；所述焊接机构(4)包括与安装板(6)固定连接的焊接箱(401)，所述焊接箱(401)的一侧设置有挡光罩(402)，所述挡光罩(402)的顶部设置有转向机构(403)，所述挡光罩(402)远离焊接箱(401)的一侧固定连接有分隔板(405)，所述分隔板(405)远离挡光罩(402)的一侧固定安装有控制箱(406)和控制面板(407)，所述挡光罩(402)的两侧内壁均固定安装有限位条(404)，两个所述限位条(404)分别与对应的螺纹杆(2)螺纹连接，两个所述螺纹杆(2)的一端均转动连接有挡板，两个所述挡板均与安装板(6)固定连接，所述转向机构(403)包括与挡光罩(402)固定连接的安装座(4032)，所述安装座(4032)的顶部固定安装有安装箱(4031)，所述安装箱(4031)的内部设置有第二伺服电机(3)，所述第二伺服电机(3)的输出端固定连接有转轴(4033)，所述转轴(4033)的底端活动贯穿挡光罩(402)且固定连接有操作箱(4034)，所述操作箱(4034)的底部活动安装有第一机械臂(4035)和第二机械臂(4036)，所述回收机构(8)包括与安装台(7)固定连接的真空泵(803)，所述真空泵(803)的输入端连通有吸气管(802)，所述吸气管(802)的输入端贯穿安装板(6)和分隔板(405)且固定连接有吸气口(801)，所述真空泵(803)的输出端通过连接管连通有过滤箱(804)，所述过滤箱(804)远离真空泵(803)的一侧连通有出气管(805)，所述出气管(805)的顶部设置有散热管(806)，所述散热管(806)包括与出气管(805)固定连接的管体(8061)，所述管体(8061)的外侧面开设有若干个透气孔(8062)，通过两个第一伺服电机(1)运转带动挡光罩(402)在滑槽内平稳的滑动，使得挡光罩(402)移动至设定地点，再通过第一机械臂(4035)和第二机械臂(4036)对目标零件的一个区域进行焊接操作；

所述连接机构(5)包括两个与安装板(6)固定连接的支撑架(504)，两个所述支撑架(504)之间固定连接有两个连接杆(505)，两个所述连接杆(505)的中部均固定连接有支撑槽(506)，两个所述支撑架(504)之间还设置有支撑底座(503)，所述支撑底座(503)的底端与安装板(6)固定连接，所述支撑底座(503)的顶部通过两个调节螺栓(501)固定连接有限位块(502)，所述焊接箱(401)上连通有软管，所述软管的一端与第一机械臂(4035)活动连接。