[发明专利]基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统有效
| 申请号: | 202111178850.7 | 申请日: | 2021-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN113619655B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 周晓昭;张涛;张琦;王涛;王建英;袁志明;赵随海;丁舒忻 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号: | B61L27/10 | 分类号: | B61L27/10 |
| 代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
| 地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 运行 控制 列车 晚点 路网 传播 方法 系统 | ||
1.一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、在列车运行计划编制阶段,进行缓冲时间的分布与取值;
所述步骤S1进一步包括构建列车运行计划缓冲时间优化模型,具体包括如下子步骤:
S11、设定优化目标,即原列车运行计划开行方案中的晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的晚点期望差值最大;
所述步骤S11中,原列车运行计划开行方案中的晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的晚点期望差值最大,具体表示为:
其中,Z表示优化目标,表示车站晚点优化目标,表示区间晚点优化目标,表示追踪间隔晚点优化目标,表示列车接续晚点优化目标,表示原列车运行计划开行方案中的车站晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的车站晚点期望差值的权重值,表示原列车运行计划开行方案中的区间晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的区间晚点期望差值的权重值,表示原列车运行计划开行方案中的追踪间隔晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的追踪间隔晚点期望差值的权重值,表示原列车运行计划开行方案中的列车接续晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的列车接续晚点期望差值的权重值,表示列车序号,取值为{1,2,……,m},m表示列车的总数,表示车站序号,取值为{1,2,……,n},n表示车站的总数;
各种晚点期望的计算方式如下:
表示晚点时间,表示干扰时间,表示冗余时间;
其中,表示列车与列车在车站的干扰时分,表示列车在车站与车站所在区间的干扰时分,表示列车与列车在车站追踪的干扰时分,表示列车与列车在车站接续的干扰时分,列车是列车的前车,表示列车在车站的冗余停站时分,表示列车在车站与车站所在区间的冗余运行时分,表示列车与列车在车站的冗余接续时分,列车是列车的前车,表示列车与列车在车站的冗余追踪时分;
S12、设定模型约束条件;
S2、在列车运行计划执行阶段,调整列车在车站的到发时刻和顺序,具体包括如下子步骤:
S21、识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点;
S22、赶点运行;
S23、调整列车在车站的接发车顺序;
S24、停运换备用车。
2.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法,其特征在于,按下列设置条件设置所述缓冲时间:
1)在干扰发生频繁的车站及区段设置缓冲时间;
2)在大型客运站、枢纽站设置缓冲时间;
3)对等级高的列车或正点率要求高的列车设置缓冲时间;
4)列车相互间作用明显的车站、区间设置缓冲时间;
5)高峰期的列车运行线间设置缓冲时间;
6)编制开行方案时由于运行图结构已产生缓冲时间的,不再设置或设置少量缓冲时间;
7)列车需要缓行的区间,不再设置或设置少量缓冲时间;
8)繁忙干线区段,不再设置或设置少量缓冲时间。
3.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法,其特征在于,所述步骤S12中的约束条件具体包括:
(1)列车在车站的停车时分约束
(2)列车在区间的运行时分约束
(3)列车间的追踪时间间隔约束
(4)列车间的接续时间间隔约束
(5)营业站发车时刻不得早于其图定发车时刻,如果,或属于列车运行线始发首节点的发车时刻,则其发车时刻不得早于图定发车时刻,即
其中,表示列车在车站的到达时刻,表示列车在车站的出发时刻,表示列车在车站的出发时刻, 列车是列车的前车, 表示列车在车站的图定到达时刻, 表示列车在车站的图定出发时刻, 表示列车在车站的最小停站时分, 表示列车在车站与车站所在区间的最小运行时分,表示列车与列车在车站的最小接续时分,列车是列车的前车, 表示车站的最小接车间隔,表示车站的最小发车间隔,表示车站的最小接发车间隔,表示列车在车站是否停车,取值为0时表示不停车,取值为1时表示停车,表示列车在车站的起车附加时分,表示列车在车站的停车附加时分。
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