[发明专利]飞行器控制方法、系统及飞行控制器

说明书

本申请是关于一种飞行器控制方法、系统及飞行控制器。控制方法包括：在确定第一公共总线空闲的情况下，通过第一公共总线获得空速检测装置输出的飞行器的飞行空速测量数据；以及，在第一飞行控制器运行正常且具有飞行控制权的情况下，向执行单元输出根据飞行空速测量数据生成的飞行控制指令，以使执行单元执行飞行控制指令。依据本申请实施例的方案，能够提高飞行器控制系统获得空速值的可靠性，从而提升飞行器的飞行安全性。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器控制方法、系统及飞行控制器。

背景技术

飞行器在飞行过程中的空速值(即飞行器相对于空气的速度)是计算飞行器空气动力的必要参数，也是飞行器航程推算的重要依据，因此，是飞行器飞行的必备参数，对于飞行品质和飞行安全有直接影响。因此，如何确保飞行器控制系统可靠、准确地获得空速值至关重要。

发明内容

本申请提供一种飞行器控制方法、系统及飞行控制器，能够提高飞行器控制系统获得空速值的可靠性，从而提升飞行器的飞行安全性。

本申请一方面提供一种飞行器控制方法，所述飞行器具有执行单元、空速检测装置、和至少两个飞行控制器，所述至少两个飞行控制器包括第一飞行控制器和第二飞行控制器，所述至少两个飞行控制器通过第一公共总线与所述空速检测装置连接，所述至少两个飞行控制器与所述执行单元连接，所述控制方法由所述第一飞行控制器执行，包括：

在确定所述第一公共总线空闲的情况下，通过所述第一公共总线获得所述空速检测装置输出的所述飞行器的飞行空速测量数据；以及，

在所述第一飞行控制器运行正常且具有飞行控制权的情况下，向所述执行单元输出根据所述飞行空速测量数据生成的飞行控制指令，以使所述执行单元执行所述飞行控制指令。

本申请另一方面提供一种飞行控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的飞行器控制方法。

本申请再一方面提供一种飞行器控制系统，包括：

空速检测装置，用于输出所述飞行器的飞行空速测量数据；

至少两个飞行控制模块，所述至少两个飞行控制模块共同通过第一公共总线与所述空速检测装置连接，所述飞行控制模块包括飞行控制器，所述飞行控制器用于在确定所述第一公共总线空闲的情况下，通过所述第一公共总线获得所述飞行空速测量数据，以及在自身运行正常且具有飞行控制权的情况下，输出根据所述飞行空速测量数据生成的飞行控制指令；

执行单元，用于执行所述飞行控制指令。

本申请实施例中，飞行器控制系统配置有至少两个飞行控制器，当某个飞行控制器发生异常故障时，飞行器控制系统仍然可以通过其他运行正常的飞行控制器从空速检测装置获得飞行空速测量数据，进而生成飞行控制指令。这样，通过飞行控制器的冗余配置，能够提高飞行器控制系统运行的可靠性，提升飞行器的飞行安全性和稳定性；另外，至少两个飞行控制器通过第一公共总线与空速检测装置连接，对空速检测装置进行复用，与配置多个空速检测装置相比，可降低空速检测部分的电路复杂程度和成本，并降低飞行器外部安装空速检测装置的复杂性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例的飞行器控制系统的结构示意图；

图2示出本申请一实施例的总线接入控制单元的电路原理图；

图3是本申请一实施例的飞行器控制方法的流程示意图；