[发明专利]一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机

权利要求书

1.一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，包括主架体、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构和控制柜；其中，

所述出水头输送单元，设置于所述主架体的顶部，用于向所述打孔装头机构输送出水头；

所述方管输送单元，设置于所述主架体上，用于逐一将方管水线输送至所述打孔装头机构的上方；

所述打孔装头机构，设置于所述主架体内，位于所述方管输送单元输出端的下方，用于方管水线打孔和出水头安装；

所述控制柜，设置于所述主架体的一侧，分别与所述出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接。

2.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述出水头输送单元包括出水头输送机构、盛装盘取放机构和出水头盛装盘；其中，

所述出水头输送机构，设置于所述主架体的顶部，用于自动输送出水头；

所述盛装盘取放机构，设置于所述出水头输送机构上，用于将装满的出水头盛装盘放置于所述出水头输送机构上，并将空的出水头盛装盘取走；

所述出水头盛装盘，堆叠的放置于所述盛装盘取放机构上，所述出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装。

3.根据权利要求2所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述出水头输送机构包括设置于所述主架体顶部的支撑架，所述第一支架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的一端设置有驱动所述第一滑块沿第一滑轨移动的第一步进电机，所述第一滑块的顶部固定设置有托盘，所述托盘的顶面设置有与所述出水头盛装盘的外部轮廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的顶部位于所述第一滑轨的两侧对称的设置有第二支架，两组所述第二支架之间位于所述第一滑轨的上方垂直的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的一端设置有驱动所述第二滑块沿第二滑轨移动的第二步进电机，所述第二滑块的顶面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手，所述第一支架上位于所述第一滑轨的一侧设置有第一管架，所述打孔装头机构远离方管输送单元的一侧设置有第三支架，所述第三支架的一侧位于所述打孔装头机构的上方设置有第二管架，所述第二管架上固定设置有竖直的对接管，所述第一管架与对接管之间设置有输送软金属管，所述输送软金属管的顶端位于所述气动抓手所在的竖直面内。

4.根据权利要求3所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述盛装盘取放机构包括固定设置于所述第一支架顶部的两组第一提升气缸和两组第二提升气缸，两组所述第一提升气缸对称的设置于所述第一滑轨一端的两侧，两组所述第二提升气缸对称的设置于所述第一滑轨另一端的两侧，所述第一提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第一夹持条，所述第二提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第二夹持条。

5.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述方管输送单元包括方管进料机构、方管提升机构和方管抓取移动机构；其中，

所述方管进料机构，设置于所述主架体的一侧，用于自动传输方管水线；

所述方管提升机构，设置于所述主架体内，位于所述方管进料机构的输出端，用于逐一将方管水线向上推送提升；

所述方管抓取移动机构，设置于所述主架体内，位于所述方管提升机构的上方，用抓取所述方管提升机构推送的方管水线，并将方管水线平移至所述打孔装头机构的上方。