[发明专利]一种自动调平机构

权利要求书

1.一种自动调平机构，其用于承载农机具；其特征在于，包括：

行走机构；

横向调平架，所述横向调平架可转动的设置于所述行走机构；所述横向调平架的转动方向与所述行走机构的行走方向垂直；

车架，所述车架可转动的设置于所述横向调平架；所述车架的转动方向与所述行走机构的行走方向平行；

横向调平机构，所述横向调平机构分别连接所述横向调平架和行走机构，其用于支撑所述横向调平架和驱动所述横向调平架转动；

纵向调平机构，所述纵向调平机构分别连接所述车架和横向调平架，其用于支撑所述车架和驱动所述车架转动；

横向角度检测机构，所述横向角度检测机构设置于所述横向调平架，其用于检测所述横向调平架的倾斜角度；

纵向角度检测机构，所述纵向角度检测机构设置于所述车架，其用于检测所述车架的倾斜角度；

调平控制机构，所述调平控制机构分别与所述横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构和纵向角度检测机构连接，用于控制所述横向调平机构和纵向调平机构。

2.如权利要求1所述的自动调平机构，其特征在于：所述调平控制机构包括油泵、两个双路电控阀和控制模块，所述油泵分别连接外部油箱和两个双路电控阀，其中一个所述双路电控阀连接所述横向调平机构，另一个所述双路电控阀连接所述纵向调平机构；所述控制模块分别与所述油泵、双路电磁阀、横向角度检测机构和纵向角度检测机构电连接。

3.如权利要求2所述的自动调平机构，其特征在于：所述行走机构包括橡胶履带、支重轮、导向轮、驱动轮、机架和液压马达，所述支重轮、导向轮、驱动轮和液压马达分别设置于所述机架，所述橡胶履带连接所述支重轮、导向轮和驱动轮；所述驱动轮与所述液压马达连接，所述液压马达与所述油泵连接。

4.如权利要求2所述的自动调平机构，其特征在于：所述横向调平机构和纵向调平机构均为液压油缸。

5.如权利要求2所述的自动调平机构，其特征在于：所述油泵为双联变量泵。

6.如权利要求1所述的自动调平机构，其特征在于：还包括转动支座，所述转动支座安装于行走机构上，所述横向调平架可转动的设置于所述转动支座。

7.如权利要求2所述的自动调平机构，其特征在于：还包括发动机，所述发动机设置于所述行驶机构上，所述发动机与所述油泵连接。

8.如权利要求7所述的自动调平机构，其特征在于：所述发动机外罩设有防护罩。

9.如权利要求8所述的自动调平机构，其特征在于：所述防护罩上设置有操纵机构。

10.如权利要求2所述的自动调平机构，其特征在于：所述调平控制机构还包括手动单控阀，其与所述油泵连接。