[发明专利]具有开路状况的多相同步马达的最佳扭矩控制

说明书

本申请公开了具有开路状况的多相同步马达的最佳扭矩控制。一种用于控制多相电机的方法包括：响应于确定多相电机的相处于开路状况，确定要由多相电机产生的期望的扭矩；以及基于确定所述相处于开路状况以及期望的扭矩来检索要被施加到多相电机的其他相中的每一个以实现期望的扭矩的电流值集。该方法还可以包括：将该电流值集的各个电流值施加到多相电机的其他相中的对应的相，该电流值集是基于包括处于开路状况的相的多相电机的模型来确定的。

技术领域

本公开涉及电机，并且具体地涉及控制具有处于开路状况的一个相的多相电机。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等的车辆通常包括一个或多个电机，例如电动马达等。例如，车辆可以包括一个或多个多相电机，其被配置为控制车辆的转向系统的各个方面。

多相电机(例如，多相永磁同步马达驱动器)可以提供优于常规机器的显著优势，包括提高的效率、提高的容错性和相对较低的扭矩脉动(torque ripple)(例如，尤其是在故障状况下)。因此，此类多相电机越来越多地用于安全关键的工业应用中，尤其是在汽车和航空航天工业中。

发明内容

本公开大体上涉及多相电机。

公开的实施例的一个方面包括一种用于控制多相电机的方法。该方法包括：响应于确定多相电机的相处于开路状况，确定要由多相电机产生的期望的扭矩；以及基于确定所述相处于开路状况以及期望的扭矩来检索要施加到多相电机的其他相中的每一个以实现该期望的扭矩的电流值集。该方法还可以包括：将该电流值集的各个电流值施加到多相电机的其他相中的对应的相，该电流值集是基于包括处于开路状况的相的多相电机的模型来确定的。

公开的实施例的另一方面包括一种用于控制多相电机的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：响应于确定多相电机的相处于开路状况，确定要由多相电机产生的期望的扭矩；基于确定所述相处于开路状况和期望的扭矩，检索要施加到多相电机的其他相中的每一个以实现期望的扭矩的电流值集；以及将该电流值集的各个电流值施加到多相电机的其他相中的对应的相，该电流值集是基于包括处于开路状况的相的多相电机的模型来确定的。

公开的实施例的另一方面包括一种用于控制多相电机的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：响应于确定多相电机的相处于开路状况，确定要由多相电机产生的期望的扭矩；基于确定所述相处于开路状况和期望的扭矩，检索要施加到多相电机的其他相中的每一个以实现期望的扭矩的电流值集；以及通过将该电流值集的各个电流值施加到多相电机的其他相中的对应的相来控制对应于处于开路状况的相的扭矩脉动，该电流值集是基于包括处于开路状况的相的多相电机的模型来确定的。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。

图1大体示出了根据本公开原理的电动助力转向系统。

图2大体示出了根据本公开原理的控制器。

图3A和图3B大体示出了根据本公开原理的多相电机控制器的框图。

图4是大体示出根据本公开原理的多相电机控制方法的流程图。

具体实施方式