[发明专利]一种自动配料系统

权利要求书

1.一种自动配料系统，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上还安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)的输出轴上连接有的倒料机构(4)，机架(1)上安装有用于将料盒推到倒料机构(4)内的推杆(22)；所述机架(1)上还安装有落碗装置(5)，落碗装置(5)包括主支架(51)，主支架(51)上安装有用于支撑餐碗底部的支撑机构(52)，主支架(51)上还安装有用于将从下往上第一个和第二个餐碗分隔开的分碗机构(53)，分碗机构(53)的输出端还连接有用于将最下层的餐碗往下压的下压机构(54)；所述机架(1)上还安装有移动机构(6)，移动机构(6)上连接有餐碗托架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述倒料机构(4)包括夹持框(41)，夹持框(41)连接于旋转电机(3)的输出轴上，夹持框(41)上安装有夹紧气缸(42)，夹紧气缸(42)的活塞杆上连接有夹紧板(43)。

3.根据权利要求1所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有用于防止汤料洒落出来的防漏架(8)，防漏架(8)位于倒料机构(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述支撑机构(52)包括支撑气缸(521)，支撑气缸(521)安装于主支架(51)上，支撑气缸(521)的活塞杆上连接有支撑底板(522)，支撑底板(522)伸出时支撑餐碗的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述分碗机构(53)包括分碗气缸(531)，分碗气缸(531)安装于主支架(51)上，分碗气缸(531)的活塞杆上连接有支撑分离片(532)，下压机构(54)也安装于分碗气缸(531)的活塞杆上，支撑分离片(532)伸出时插入从下往上第一个和第二个餐碗之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述下压机构(54)包括下压气缸(541)，下压气缸(541)安装于分碗气缸(531)的活塞杆上，下压气缸(541)的活塞杆上连接有下压分离片(542)，下压分离片(542)向下移动时将最下层的餐碗往下推。

7.根据权利要求6所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述支撑分离片(532)的中部设有让位槽(533)，下压分离片(542)升起时嵌入支撑分离片(532)的让位槽(533)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动配料系统，其特征在于，还包括护罩(56)，若干主支架(51)安装于护罩(56)内，护罩(56)设开口的一侧连接有分碗封板(57)；所述分碗封板(57)上安装有电磁阀(58)，支撑机构(52)、分碗机构(53)和下压机构(54)均与电磁阀(58)连接。

9.根据权利要求1～9任意一项所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述移动机构(6)包括连接板(61)，连接板(61)连接于机架(1)上，连接板(61)上安装有单轴输送带(62)，餐碗托架(7)连接于单轴输送带(62)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动配料系统，其特征在于，所述单轴输送带(62)上安装有用于检测餐碗托架(7)上是否有餐碗的微动开关(63)。