[发明专利]一种自行式混铁水车轮对空转的检测、控制方法及系统

说明书

本发明提供一种自行式混铁水车轮对空转的检测、控制方法及系统。其中检测方法包括：在各驱动轮处设置第一测速传感器，在从动轮处设置第二测速传感器；获取自行式混铁水车的实时车速；根据驱动轮转速和驱动轮半径计算驱动轮速度；根据驱动轮速度计算每个驱动轮的滑转率；将计算获得的每个驱动轮的滑转率与预设的阈值进行比较，当某驱动轮的划转率大于阈值时，则判断对应驱动轮出现空载现象。本发明能够监测轮对空转、并自动处理和进行报警记录可有效减少混铁车空转的发生，有利于消除车辆隐患。

技术领域

本发明涉及冶金设备领域，应用于如混铁车等大型轨道式铁水运输车辆，具体而言，尤其涉及一种自行式混铁水车轮对空转的检测、控制方法及系统。

背景技术

自行式电驱动混铁车自身带有走行驱动装置和供电装置，如图6所示，主要包括罐体1、转向台架2、电控小房3(含动力电池、控制模块等)、驱动轮(含可电制动的电机、测速传感器、制动闸瓦等)4、从动轮(含测速传感器、制动闸瓦等)5以及罐体倾动机构6。其包含的多组轮对中，部分作为驱动轮，其余均为从动轮。当自行式电驱动混铁车牵引运行时，容易发生驱动轮对的空转现象。这将导致混铁车牵引力下降，轻者导致车辆缓行、坡停，影响车辆运行次序；重则擦伤钢轨或造成轮毂弛缓，甚至为车辆追尾冲突埋下隐患。

发明内容

本发明提供一种自行式混铁水车轮对空转的检测、控制方法及系统，其能够监测轮对空转、并自动处理和进行报警记录，可有效减少混铁车空转的发生，有利于防范车辆隐患的发生。

本发明采用的技术手段如下：

一种自行式混铁水车轮对空转的检测方法，包括：

在自行式混铁水车系统中配置测速传感器，包括在自行式混铁水车各驱动轮处设置第一测速传感器，在自行式混铁水车的至少一个从动轮轴端处设置第二测速传感器，其中在自行式混铁水车各驱动轮处设置第一测速传感器包括在各驱动电机内部或者驱动轮轴端设置第一测速传感器；

判断所述第二测速传感器通讯状态，判断各测速传感器采集的数据是否存在突变、跳变或者超出阈值，如果有则判断对应测速传感器非正常，否则对应测速传感器正常；

若所述第二测速传感器采集的数据正常，则根据从动轮速度获取自行式混铁水车的实时车速；

若所述第二测速传感器采集的数据异常，则根据最小轮速法根据驱动轮速度获取自行式混铁水车的实时车速；

根据驱动轮转速和驱动轮半径计算驱动轮速度；

根据驱动轮速度计算每个驱动轮的滑转率；

将计算获得的每个驱动轮的滑转率与预设的阈值进行比较，当某驱动轮的滑转率大于阈值时，则判断对应驱动轮出现空转现象。

进一步地，根据从动轮速度获取自行式混铁水车的实时车速，包括以从动轮速度作为自行式混铁水车的实时车速。

进一步地，根据最小轮速法根据驱动轮速度获取自行式混铁水车的实时车速，包括以各驱动轮中的最小驱动轮速度作为自行式混铁水车的实时车速。

进一步地，根据驱动轮速度计算每个驱动轮的滑转率，包括根据以下计算获取空转率：

其中，S为空转率，v_驱动轮n为n号驱动轮速度，v_车速为实时车速。

进一步地，所述检测方法还包括：

当判断将驱动轮出现空载现象时，记录空转报警发生时间和对应的发生空载现象的驱动轮编号。

一种自行式混铁水车轮对空转的检测系统，包括：

分别设置在自行式混铁水车各驱动轮处、用以检测各驱动轮速度的第一测速传感器；