[发明专利]一种主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统、方法及旋挖钻机

权利要求书

1.一种主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，包括第一换向阀、第二换向阀、泵一、泵二、主卷扬马达、动力头马达和控制器，泵一用于通过第一换向阀向主卷扬马达供油，泵二用于通过第二换向阀向动力头马达供油，其特征在于，还包括：第一旋钮、第二旋钮、第一比例减压阀和第二比例减压阀；

所述第一旋钮，用于通过控制第一比例减压阀向第一换向阀输出先导压力，以设定动力头转速，所述动力头转速标记为n；

所述第二旋钮，用于设定主卷扬速度与动力头转速之间的倍率，所述主卷扬速度标记为ʋ，所述倍率标记为δ；

所述控制器，用于根据动力头转速及设定的倍率，控制第二比例减压阀向泵二输出反馈压力，使主卷扬速度满足ʋ=δ×n，实现主卷扬速度与动力头转速实时匹配，用以进行螺旋成桩。

2.根据权利要求1所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，其特征在于，所述控制器电连接有压力继电器，所述压力继电器连接有第二手柄，所述压力继电器用于监测第二手柄是否开启。

3.根据权利要求1所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，其特征在于，所述控制器电连接有螺旋成桩模式开关，所述螺旋成桩模式开关用于控制螺旋成桩模式的启停。

4.根据权利要求1所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，其特征在于，所述第一比例减压阀与第一换向阀之间设有第一梭阀，所述第一梭阀上连接有第一手柄，所述第一梭阀用于实现第一换向阀的手动或自动换向。

5.根据权利要求1所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，其特征在于，所述第二比例减压阀与第二换向阀之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与泵二连接，所述第二梭阀用于将第二比例减压阀的输出压力信号或第二换向阀的反馈压力信号反馈至泵二。

6.根据权利要求1所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统，其特征在于，所述控制器还电连接有用于实时检测动力头转速的第一转速传感器和用于实时检测主卷扬速度的第二转速传感器。

7.一种螺旋成桩方法，采用权利要求1~6所述任意一项主卷扬速度与动力头转速实时匹配的系统，其特征在于，包括如下步骤：

控制器获取第一旋钮控制第一比例减压阀向第一换向阀输出的先导压力时，设定的动力头转速n；

控制器获取第二旋钮设定的主卷扬速度与动力头转速之间的倍率δ；

控制器根据动力头转速及设定的倍率，控制第二比例减压阀向泵二输出反馈压力，以实时调节主卷扬速度ʋ，使主卷扬速度实时地满足v=δ×n，实现主卷扬速度与动力头转速实时匹配。

8.根据权利要求7所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩方法，其特征在于，控制器获取第二旋钮设定的主卷扬速度v与动力头转速n之间的倍率δ后，还包括如下步骤：

控制器获取到压力继电器监测的第二手柄的启停状态；

控制器获取到第一转速传感器实时检测的动力头转速和第二转速传感器实时检测的主卷扬速度；

控制器获取到螺旋成桩模式开关的启停状态。

9.根据权利要求8所述的主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩方法，其特征在于，

当第二手柄为开启状态，同时，螺旋成桩模式开关为开启状态时，控制器控制第二比例减压阀向泵二输出反馈压力，实时调节主卷扬速度，使主卷扬速度实时地满足v=δ×n，实现主卷扬速度与动力头转速实时匹配；

当第二手柄为关闭状态，或者，螺旋成桩模式开关为关闭状态时，控制器控制第二比例减压阀，使第二比例减压阀中断向泵二输出反馈压力。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1~6的任意一项主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统。