[发明专利]基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器及模拟方法

权利要求书

1.一种基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器，其特征在于，包括：

工况设定模块(600)，其用于设定电动液压执行器的位移工况指令；

信息获取模块(100)，其用于根据所述位移工况指令解析出所述电动液压执行器的电气特性参数；

控制器(200)，其与所述信息获取模块(100)连接，用于根据所述电气特性参数生成第一指令；

变换模块(300)，其与所述控制器(200)连接，用于根据所述第一指令模拟所述电动液压执行器的工作状态，产生模拟信号。

2.根据权利要求1所述的模拟器，其特征在于，所述信息获取模块(100)包括：

建模单元(400)，其与所述控制器(200)连接，用于接收所述位移工况指令，并将所述位移工况指令建立成数值计算模型并发送给所述控制器(200)。

3.根据权利要求2所述的模拟器，其特征在于，

所述建模单元(400)采用欧拉法进行建模。

4.根据权利要求1或2所述的模拟器，其特征在于，

所述电气特性参数包括：电流和电压。

5.根据权利要求1或2所述的模拟器，其特征在于，

所述变换模块(300)为双向DC-DC转换器。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的模拟器，其特征在于，所述变换模块(300)包括：

能量泄放单元(500)，其用于泄放模拟的能量。

7.根据权利要求6中任一项所述的模拟器，其特征在于，

所述能量泄放单元(500)为DC-AC逆变器。

8.根据权利要求1所述的模拟器，其特征在于，

所述第一指令为脉冲宽度调制信号。

9.一种基于电动液压执行器的四象限运行模拟方法，其特征在于，包括：

设定电动液压执行器的位移工况指令；

根据所述位移工况指令解析出所述电动液压执行器的电气特性参数；

根据所述电气特性参数生成第一指令；

根据所述第一指令模拟所述电动液压执行器的工作状态，产生模拟信号。

10.根据权利要求9所述的模拟方法，其特征在于，还包括：

接收所述位移工况指令，并将所述位移工况指令建立成数值计算模型。

11.根据权利要求9或10所述的模拟方法，其特征在于，还包括：

泄放模拟的能量。