[发明专利]一种自动扶梯扶手带松紧程度检测方法

权利要求书

1.一种自动扶梯扶手带松紧程度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在自动扶梯扶手带与驱动轮及扶手带导轨的摩擦部位的前后各安装一个温度传感器，对扶手带摩擦力最大的部位的前后两端的温度变化数据进行采集；

步骤2：对于传感器采集到的批量数据，将每一个温度传感器采集到的数据进行分类整合,在前期训练模型的时候整理出过紧和正常的扶手带温度数据模型；

步骤3:采用区间极值统计量的方法来计算温度统计特征；

步骤4：通过温度传感器测量张紧轮前面的温度T1，测量得到张紧轮后面的温度T2；则张紧轮前后的温度比值为：T = T2/T1;

步骤5：对得到的温度比值数据T分段计算统计量，每一段选取的数据量为N，统计量包括均值、均方差、方差、峰度、偏度、裕度、脉冲及峰峰值；

步骤6：结合提取的特征来构建一个分类模型，在构建模型之前首先进行训练样本和测试样本的划分，然后根据划分的训练样本和测试样本；对采集得到的正常和过紧的温度数据进行划分，对整合得到的数据随机抽样选取80%的数据作为训练集，剩下的20%的数据作为测试集；

步骤7：用随机森林算法进行分类识别，判断扶手带的松紧程度；

步骤8：通过用训练数据训练随机森林模型的参数，然后用测试数据来测试所构建模型的准确率；所述步骤8具体为：

步骤8.1.准备训练样本和待检测样本，其中训练样本的特征是由区间极值统计量提取出来的，按照每一个区间长度来构造训练样本的特征；待检测样本的特征同理可得；

步骤8.2.使用训练样本来训练随机森林模型，得到随机森林分类器模型；

步骤8.3.将测试样本放入到已经训练好的随机森林分类器模型中，得到测试样本的识别结果；预测得到的分类结果和真实的分类结果进行对比，查看准确率，检验模型的准确性和鲁棒性。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带松紧程度检测方法，其特征在于，所述驱动轮为压带轮或摩擦轮。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带松紧程度检测方法，其特征在于： 所述温度传感器采用采用工装支架的方式安装在自动扶梯前后张紧轮的两端。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯扶手带松紧程度检测方法，其特征在于，所述温度传感器采样频率为1Hz，即1秒钟采样1个数据。