[发明专利]基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，其特征在于，包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；

所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；控制复阻抗模块的输出端连接线性自抗扰控制模块LADRC的第二输入端；线性自抗扰控制模块LADRC的第一输出端连接PWM调制模块的输入端，PWM调制模块的输出端连接所述逆变模块，所述线性自抗扰控制模块LADRC的第二输出端连接所述投切逻辑模块、重复控制模块，所述投切逻辑模块的输出端连接重复控制模块，重复控制模块的输出端连接所述线性自抗扰控制模块LADRC。

2.如权利要求1所述的基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，其特征在于，所述投切逻辑模块包括完全相同的d轴投切逻辑单元和q轴投切逻辑单元，所述重复控制模块包括完全相同的d轴重复控制器和q轴重复控制器，所述线性自抗扰控制模块LADRC包括完全相同的d轴自抗扰控制单元和q轴自抗扰控制单元；

所述坐标变换模块的电流输出端分别连接d轴自抗扰控制单元的第一输入端和q轴自抗扰控制单元第一输入端；控制复阻抗模块的输出端分别连接d轴自抗扰控制单元的第一输入端和q轴自抗扰控制单元的第二输入端；d轴自抗扰控制单元的第一输出端和q轴自抗扰控制单元的第一输出端均连接PWM调制模块的输入端，d轴自抗扰控制单元的第二输出端连接d轴投切逻辑单元、d轴重复控制器；q轴自抗扰控制单元的第二输出端连接q轴投切逻辑单元、q轴重复控制器；d轴投切逻辑单元、d轴重复控制器和d轴自抗扰控制单元还依次连接，q轴投切逻辑单元、q轴重复控制器和q轴自抗扰控制单元还依次连接。

3.如权利要求2所述的基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，其特征在于，d轴重复控制器和q轴重复控制器均包括依次连接的内模单元、相位补偿单元和增益单元，d轴的内模单元的输入端通过开关连接d轴自抗扰控制单元的第二输出端、d轴逻辑投切单元，d轴的增益单元的输出端通过开关连接d轴自抗扰控制单元的输入端。

4.如权利要求1所述的基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，其特征在于，所述逆变模块包括依次相连的LCL滤波器和三相全桥逆变器，三相全桥逆变器的输入端连接直流电压源，LCL滤波器的输出端连接三相电网；LCL滤波器的输出端还连接坐标变换模块的第一输入端，三相全桥逆变器的三相电流端连接坐标变换模块的第二输入端。

5.根据权利要求2所述的基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，其特征在于，所述控制复阻抗模块均包括第一比例系数单元、第二比例系数单元、第一加减器、第三比例系数单元、第四比例系数单元和第一加法器；

所述第一比例系数单元的输入端连接d轴电网电流设定值端，其输出端与第一加减器的加法输入端相连，第二比例系数单元的输入端连接q轴电网实时电压端，其输出端与第一加减器的减法输入端相连，第一加减器的输出端连接d轴自抗扰控制单元，第三比例系数单元的输入端连接q轴电网电流设定值端，其输出端与第一加法器的加法输入端相连，第四比例系数单元的输入端连接d轴电网电压端，其输出端与第一加法器的加法输入端相连，第一加法器连接线性自抗扰控制模块。