[发明专利]板材搬运装置及板材搬运方法

说明书

本发明提供了一种板材搬运装置以及板材搬运方法。板材搬运装置包括基架、行车机构、提升机构和定位机构。提升机构设置于行车机构上；提升机构包括固定端以及自由端；吸附机构用于吸附板材；吸附机构与自由端连接而能够升降；定位机构包括多组定位组件；各定位组件均包括定位筒、定位销以及连杆；定位筒和定位销的其中之一固定于行车机构的底部，另一设置于吸附机构的顶部；连杆包括可转动连接的两杆体，两杆体相互远离的端部分别可转动地连接行车机构的底部和吸附机构的顶部；在提升机构提升吸附机构时，多个连杆的两杆体相互远离的端部在竖向上相互靠近，各定位销插置于对应的定位筒内，而使吸附机构相对于行车机构的水平位置相对固定。

技术领域

本发明涉及板材搬运领域，特别涉及一种板材搬运装置及板材搬运方法。

背景技术

目前，车间板材的上下料搬运大多采用车间行车外挂真空吊具，真空吊具在吊运过程中易晃动，且在上料时，真空吊具无法精准的对准板材，以及在下料时，无法实现精准的将板材放置在既定的位置，所以需要花时间进行调整，进而导致了板材的搬运效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运效率较高的板材搬运装置以及板材搬运方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种板材搬运装置，包括：

基架，其上具有沿纵向延伸的轨道；

行车机构，与所述轨道滑动配合；

提升机构，设置于所述行车机构上并可以随所述行车机构一起移动；所述提升机构包括固定于所述行车机构上的固定端以及能够相对于所述固定端升降的自由端；

吸附机构，位于所述吸附机构的下方，沿所述吸附机构的周向间隔设置的多组定位组件；各所述定位组件均包括定位筒、定位销以及连杆；所述定位筒和所述定位销的其中之一固定于所述行车机构的底部，另一设置于所述吸附机构的顶部；所述连杆包括可转动连接的两杆体，两所述杆体相互远离的端部分别可转动地连接所述行车机构的底部和所述吸附机构的顶部；

在所述提升机构提升所述吸附机构时，所述定位机构的多个所述连杆的两所述杆体相互远离的端部在竖向上相互靠近，各所述定位销插置于对应的所述定位筒内，而使所述吸附机构相对于所述行车机构的水平位置相对固定。

在其中一实施方式中，所述定位机构包括沿行车机构的横向间隔设置的两组所述定位组件；

所述连杆设置于所述定位筒或所述定位销朝向另一所述定位组件的侧部。

在其中一实施方式中，所述定位筒通过连接座与所述行车机构或所述吸附机构其中之一固定连接，所述定位销通过安装座与所述吸附机构或所述行车机构的另一固定连接；

所述杆体相互远离的端部分别与所述连接座和所述安装座可转动连接。

在其中一实施方式中，所述板材搬运装置还包括沿横向间隔设置的多个防坠落机构；各所述防坠落机构均具有折叠收起状态和展开防坠落状态，在所述防坠落机构处于折叠收起状态时，允许所述吸附机构升降；在所述防坠落机构处于展开防坠落状态时，能够止挡所述板材坠落。

在其中一实施方式中，所述防坠落机构包括成对设置的两防坠落组件；两所述防坠落组件分列于所述吸附机构的纵向两侧，各所述防坠落组件包括至少两第一防坠杆、至少一第二防坠杆以及驱动件，所述第二防坠杆与各所述第一防坠杆可转动连接，所述驱动件与所述第一防坠杆连接而驱动所述第一防坠杆转动而在横向和纵向之间切换，所述第二防坠杆保持沿纵向延伸；

在所述第一防坠杆转动至沿横向延伸时，各所述第一防坠杆均与所述第二防坠杆贴合，此时为所述防坠落组件的折叠收起状态；在所述第一防坠杆转动至沿纵向延伸时，所述防坠落组件为展开防坠落状态。

在其中一实施方式中，所述第一防坠杆的第一端与所述驱动件连接；