[发明专利]一种自动匹配控制点的倾斜设站方法及应用

权利要求书

1.一种自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，在全站仪中输入测量区域的CPⅢ控制点坐标；

S2，选择任意位置架设全站仪，直接随机选取全站仪附近的若干个控制点作为随机测量控制点，根据测量得到所述随机测量控制点的坐标；

S3，自动计算随机测量控制点的位置关系，与步骤S1中输入的CPⅢ控制点位置关系来进行查找和匹配，得到随机测量控制点的实际点名和大地坐标；

S4，利用随机测量控制点的实际坐标和测量坐标，计算出设站点坐标和倾斜补偿值，完成全站仪的倾斜设站。

2.根据权利要求1所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：选择任意未知点作为设站点，直接测量附近已知控制点；所述随机测量控制点的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：步骤S4中，计算设站点坐标和倾斜补偿值的参数模型为七参数模型。

4.根据权利要求1所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：所述方法应用于轨道板的调板测量中。

5.根据权利要求4所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：在所述轨道板的调板测量中，计算出一个补偿值对测量的坐标进行坐标转换和补正。

6.根据权利要求5所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：所述补偿值通过坐标转换计算得到。

7.根据权利要求5所述的自动匹配控制点的倾斜设站方法，其特征在于：所述坐标转换的模型为：

式中，表示原坐标系统下的坐标；表示目标坐标系统下的坐标；[ΔX ΔY ΔZ]T为平移因子；m为尺度变化参数，R为坐标旋转矩阵。