[发明专利]一种多功能轮胎及平台控制器检测设备

权利要求书

1.一种多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，包括：

主框架：

测试支架，所述测试支架上用于安装测试轮胎，且所述测试支架用于调节所述测试轮胎的高度；

驱动马达，所述驱动马达设于所述测试支架上，所述驱动马达与所述测试轮胎传动连接，所述驱动马达用于驱动所述测试轮胎旋转；

油缸，所述油缸设于所述主框架上；

压辊，所述油缸与所述压辊传动连接，所述压辊上具有若干沟槽和若干凸台，所述压辊的中心轴线与所述轮胎的中心轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，还包括：压力稳定装置，所述压力稳定装置设于所述油缸与所述压辊之间。

3.根据权利要求2所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述压力稳定装置为压缩弹簧，所述压缩弹簧纵向设置。

4.根据权利要求1所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架上设有控制器接插件，所述控制器接插件用于插接平台控制器。

5.根据权利要求4所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架上还设有传感器接插件，所述传感器接插件用于插接角度传感器或倾斜开关。

6.根据权利要求5所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架上还设有人机交互界面和状态指示灯。

7.根据权利要求1所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架内设有动力电池舱和液压泵站舱。

8.根据权利要求1所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架的底部设有滑动脚轮。

9.根据权利要求1所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，所述主框架上设有两组所述测试支架，两组所述测试支架分别位于所述油缸的两侧，每组所述测试支架上均设有所述测试轮胎和所述驱动马达，两所述测试轮胎的中心轴线分别与所述压辊的中心轴线平行设置。

10.根据权利要求9所述多功能轮胎及平台控制器检测设备，其特征在于，两所述测试轮胎位于所述压辊呈对称设置。