[发明专利]一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质

说明书

本发明提供一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质，属于车辆使用安全技术领域，车辆主动降扭方法包括：获取车轮运动数据；若车轮运动数据满足预设的电机飞车限扭使能条件，对车轮运动数据进行预处理；当车辆符合预设的开环条件或闭环条件时，通过预处理后的车轮运动数据，对车辆进行开环调控或闭环调控，计算电机飞车限扭最大驱动扭矩；根据电机飞车限扭最大驱动扭矩对电机扭矩请求进行调整。有效降低了由于电机转速飞升过大，导致在车轮腾空后触地瞬间，作用在传动轴上的扭矩过大发生断轴的现象。通过电机控制器软件直接识别主动降扭工况，达到驱动轴降扭的目的。

技术领域

本发明涉及车辆使用安全技术领域，具体涉及一种车辆主动降扭方法、系统、设备及 其存储介质。

背景技术

纯电动车辆在加油门过减速带或者经过坑洼路面的时候，车轮由于转速快速飞升会出 现短暂的腾空，车轮落地接触地面瞬间摩擦阻力非常大，轮速由很高转速瞬间拉回至与车 速相对于的转速。接触地面瞬间，传动轴承受的扭矩等于电机轮端输出扭矩与地面的摩擦 阻力之和，此时整车可能会出现承受的扭矩大于传动轴设计的载荷要求，极端情况下会造 成传动轴断轴的问题。

目前，整车常规的技术方案是采用底盘牵引力控制系统控制电机控制器来降低电机输 出扭矩，或者通过增加驱动轴的强度来解决问题。但采用底盘牵引力控制系统的方案，从 虚拟设备驱动程序管理器发出降扭请求到电机控制器执行响应到位比较长，无法提前执行 电机降扭，会导致车轮落地瞬间作用在传动轴上的扭矩较大，从而使得车辆发生传动轴断 裂的情形。因此，需要提供一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆主动降扭方法、系统、设 备及其存储介质，以改善目前电动车辆在过槛工况下，由于响应执行时间较长，导致车轮 腾空后，再落地时容易出现断轴的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提一种车辆主动降扭方法，包括以下过程：

获取车轮运动数据；

若所述车轮运动数据满足预设的电机飞车限扭使能条件，对所述车轮运动数据进行预 处理；

当车辆符合预设的开环条件或闭环条件时，通过预处理后的所述车轮运动数据，对车 辆进行开环调控或闭环调控，计算电机飞车限扭最大驱动扭矩；

根据所述电机飞车限扭最大驱动扭矩对电机扭矩请求进行调整。

在本发明一实施例中，所述车轮的运动数据包括车轮转速信号、纵向车速信号、电机 实际转速、TCS控制信号和底盘制动信号。

在本发明一实施例中，所述电机飞车限扭使能条件为：所述车轮转速信号和所述纵向 车速信号校验通过的条件下，所述电机转速信号高于预设的电机转速阈值，同时所述TCS 控制信号和所述底盘制动信号未激活。

在本发明一实施例中，所述对所述车轮运动数据进行预处理包括以下过程：

根据所述纵向车速信号计算第一电机转速；

根据所述车轮转速信号计算第二电机转速；

对所述第一电机转速和所述第二电机转速取最小值，获得电机目标转速；

将所述电机实际转速和所述电机目标转速相减，获得电机飞车相对转速；

根据所述电机飞车相对转速，计算电机飞车允许转速差。

在本发明一实施例中，所述开环条件为：所述飞车限扭使能开启、且所述电机飞车允 许转速差不小于预设电机飞车转速差阈值、且所述电机实际转速的角加速度变化率不小于 预设的角加速度变化阈值、且电机端扭矩请求高于预设的第一扭矩阈值。

在本发明一实施例中，所述开环条件下，所述电机飞车限扭最大驱动扭矩的计算包括 以下过程：