[发明专利]一种用于激光粉末床熔融的取粉装置及3D打印机

权利要求书

1.一种用于激光粉末床熔融的取粉装置，包括粉床(1)和取粉机构(3)，其特征在于：还包括视觉传感模块和控制模块，所述视觉传感模块、所述控制模块和所述取粉机构(3)依次电连接，所述视觉传感模块用于拍照并分析所述粉床(1)上的缺粉或过剩粉数量并据此确定适当的取粉量，所述控制模块用于控制所述取粉机构(3)按照所述适当的取粉量取粉。

2.根据权利要求1所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述取粉机构(3)包括储粉斗(31)、下粉板(32)和电机(33)，所述视觉传感模块包括高清摄像机(5)和视觉控制芯片模组，所述下粉板(32)上设有下粉槽(321)，所述储粉斗(31)下端的出料口与所述下粉槽(321)相连通形成下粉通道，所述控制模块可控制所述电机(33)驱动所述下粉板(32)移动以调节所述下粉通道的大小，所述高清摄像机(5)用于对所述粉床(1)进行全幅面拍照，所述视觉控制芯片模组可通过拍照结果分析所述粉床(1)上的缺粉或过剩粉数量。

3.根据权利要求2所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：还包括设于所述粉床(1)上部的防护罩(7)，所述粉床(1)和所述防护罩(7)形成箱体结构，所述储粉斗(31)和所述下粉板(32)设于所述箱体内部，所述电机(33)设于所述箱体侧板外侧并通过侧板上的开孔与所述下粉板(32)连接，所述高清摄像机(5)设于所述箱体顶板外侧。

4.根据权利要求3所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述粉床(1)中部设有可上下移动的基板(11)。

5.根据权利要求4所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述粉床(1)上位于所述基板(11)的两侧设有条状的溢粉口(12)，还包括设于所述粉床(1)下方的溢粉罐(6)，所述溢粉口(12)与所述溢粉罐(6)通过连接管相连通。

6.根据权利要求5所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述溢粉口(12)包括第一溢粉口，所述第一溢粉口位于所述储粉斗(31)下方。

7.根据权利要求6所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述溢粉口(12)还包括第二溢粉口，所述第二溢粉口与所述第一溢粉口分别设置于所述基板(11)的两侧，所述第二溢粉口内设有截面为“+”字型的长条形摆锤(8)，所述摆锤(8)的两端与所述粉床(1)相铰接，所述摆锤(8)处于自然下垂状态时可将所述第二溢粉口覆盖。

8.根据权利要求2所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：所述下粉板(32)下方设有可沿所述粉床1表面平动的铺粉机构(4)，所述铺粉机构(4)用于将从所述下粉通道落下的粉末平铺于所述粉床(1)的表面上。

9.根据权利要求3所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置，其特征在于：还包括储粉罐(2)，所述储粉罐(2)设于所述防护罩(7)顶板外侧，所述储粉罐(2)下端开口与所述储粉斗(31)上端的进料口通过顶板上的开孔相连通。

10.一种3D打印机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的用于激光粉末床熔融的取粉装置。