[发明专利]一种双向行驶的挖掘装载机

说明书

本发明公开了一种双向行驶的挖掘装载机，包括旋转座椅、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄以及左操纵手柄；控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件、脚部油门和第一制动机构；控制组件B包括挖掘端手油门和第二制动机构；左操纵手柄和右操纵手柄设置在旋转座椅上，左操纵手柄控制挖掘工况下旋转模块动作，右操纵手柄控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。本发明解决了现有技术中双向行驶系统操作繁琐、作业效率低、转场复杂的问题。

技术领域

本发明涉及一种双向行驶的挖掘装载机，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机俗称“两头忙”，即同时具备装载和挖掘两种功能，但是传统的挖掘装载机主要注重装载功能，挖掘端作业必须定点作业，转场作业时，不能像挖掘机一样随意行走，必须收回支腿并转到装载端行驶，这样在挖掘端作业时，不能实现快速的短途转场或工作移动，挖掘效率低下。

国内有部分厂家采用装载和挖掘端分别独立设立一套方向盘转向、控制系统，解决挖掘端行驶问题，但是由于整机空间有限，方向盘较大，一方面增大成本，另一方面人机操纵舒适性极差，挖掘作业仍满足不了用户需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双向行驶的挖掘装载机，解决了现有技术中双向行驶系统操作繁琐、作业效率低、转场复杂的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种双向行驶的挖掘装载机，包括旋转座椅、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄以及左操纵手柄；控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件、脚部油门和第一制动机构；控制组件B包括挖掘端手油门和第二制动机构；左操纵手柄和右操纵手柄设置在旋转座椅上，左操纵手柄控制挖掘工况下旋转模块动作，右操纵手柄控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作。

优选地，前述控制切换模块包括右操作手柄液压模块、装载/挖掘切换开关、第三电磁阀和第四电磁阀；

装载/挖掘切换开关断开时，右操作手柄液压模块的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀的油口A2、油口B2，右操作手柄液压模块的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀的油口A4、油口B4；

装载/挖掘切换开关闭合时，右操作手柄液压模块的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀的油口A1、油口B1，右操作手柄液压模块的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀的油口A3、油口B3。

优选地，前述第三电磁阀和第四电磁阀为三位六通阀。

优选地，前述旋转模块包括左操作手柄液压模块、回转/转向切换开关、第一电磁阀、第二电磁阀、控制挖掘装置回转的回转模块和控制挖掘装载机转向的转向油缸；

装载/挖掘切换开关断开时，左操作手柄液压模块进油端通过第一电磁阀连接压力源；

左操作手柄液压模块出油端油口A6、油口B6分别连接斗杆油缸大腔和小腔，油口A5、油口B5连接第二电磁阀；

回转/转向切换开关控制第二电磁阀得、失电，回转/转向切换开关闭合，第二电磁阀得电，连通转向油缸；回转/转向切换开关断开，第二电磁阀失电，连通回转模块。

优选地，前述第一电磁阀为两位六通阀，第二电磁阀为三位六通阀。

优选地，前述行驶挡模块包括变速箱换挡阀、继电器K2、继电器K3和集成在右操纵手柄上的F/N/R三位开关，变速箱换挡阀包括控制挖掘装载机前进的电磁阀A、控制挖掘装载机后退的电磁阀B和实现换挡功能的电磁阀C，装载/挖掘切换开关控制继电器K2、继电器K3得、失电；

装载/挖掘切换开关断开，F/N/R三位开关的F挡、R挡通过继电器K2、继电器K3连通电磁阀A、电磁阀B；