[发明专利]一种双向行驶的挖掘装载机

权利要求书

1.一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，包括旋转座椅（1）、控制装载工况下行驶的控制组件A、控制挖掘工况下行驶的控制组件B、右操纵手柄（2）以及左操纵手柄（3）；所述控制组件A包括集成电控换挡手柄的方向盘组件（4）、脚部油门（6）和第一制动机构（7）；所述控制组件B包括挖掘端油门和第二制动机构（8）；所述左操纵手柄（3）和右操纵手柄（2）设置在旋转座椅（1）上，所述左操纵手柄（3）控制挖掘工况下旋转模块动作，所述右操纵手柄（2）操作控制切换模块工作及挖掘工况下的行驶挡模块动作；

所述控制切换模块包括装载/挖掘切换开关（15）；

所述旋转模块包括左操作手柄液压模块（11）、回转/转向切换开关（14）、第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、控制挖掘装置（9）回转的回转模块（12）、斗杆油缸（27）和控制挖掘装载机转向的转向油缸（13）；

所述装载/挖掘切换开关（15）连接第一电磁阀（16）控制端，当装载/挖掘切换开关（15）断开时，所述左操作手柄液压模块（11）进油端通过第一电磁阀（16）连接压力源；

所述左操作手柄液压模块（11）出油端油口A6、油口B6分别连接斗杆油缸（27）大腔和小腔 ，油口A5、油口B5连接第二电磁阀（17）；

所述回转/转向切换开关（14）控制第二电磁阀（17）得、失电，所述回转/转向切换开关（14）闭合，第二电磁阀（17）得电，左操作手柄液压模块（11）出油端油口A5、油口B5与转向油缸（13）连通；所述回转/转向切换开关（14）断开，第二电磁阀（17）失电，左操作手柄液压模块（11）出油端油口A5、油口B5与回转模块（12）连通。

2.根据权利要求1所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述控制切换模块还包括右操作手柄液压模块（10）、第三电磁阀（18）和第四电磁阀（19）；

所述装载/挖掘切换开关（15）断开时，右操作手柄液压模块（10）的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀（18）的油口A2、油口B2，控制挖掘装置的挖臂动作；右操作手柄液压模块（10）的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀（19）的油口A4、油口B4，控制挖掘装置的挖斗动作；

所述装载/挖掘切换开关（15）闭合时，右操作手柄液压模块（10）的油口A7、油口B7分别连通第三电磁阀（18）的油口A1、油口B1，控制装载装置的装载动臂动作；右操作手柄液压模块（10）的油口A8、油口B8分别连通第四电磁阀（19）的油口A3、油口B3，控制装载装置的装载铲斗动作。

3.根据权利要求2所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第三电磁阀（18）和第四电磁阀（19）为三位六通阀。

4.根据权利要求1所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第一电磁阀（16）为两位六通阀，所述第二电磁阀（17）为三位六通阀。

5.根据权利要求1所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述行驶挡模块包括变速箱换挡阀（21）、继电器K2、继电器K3和集成在右操纵手柄（2）上的F/N/R三位开关（20），所述变速箱换挡阀（21）包括控制挖掘装载机前进的电磁阀A（23）、控制挖掘装载机后退的电磁阀B（24）和实现换挡功能的电磁阀C（22），所述装载/挖掘切换开关（15）控制继电器K2、继电器K3得、失电；

所述装载/挖掘切换开关（15）断开，所述F/N/R三位开关（20）的F挡、R挡通过继电器K2、继电器K3连通电磁阀A（23）、电磁阀B（24）；

所述装载/挖掘切换开关（15）闭合，所述继电器K2、继电器K3得电，F/N/R三位开关（20）的F挡、R挡分别连通第一电源输出端（25）、第二电源输出端（26）。

6.根据权利要求5所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述第一电源输出端（25）、第二电源输出端（26）连接多路阀多功能联，提供电源输入。

7.根据权利要求5所述的一种双向行驶的挖掘装载机，其特征在于，所述装载/挖掘切换开关（15）和F/N/R三位开关（20）共用电源输入端。