[发明专利]一种目标方位的自适应平滑滤波方法

说明书

本发明公开了一种目标方位的自适应平滑滤波方法，所述自适应平滑滤波方法包括：令当前目标方位为X_k，通过电子系统截获到目标，本次测量到的目标方位为X_m，则平滑过滤后的目标方位X_k+1为通过下式获得：X_k+1′＝X_k+ΔT·V_k；E_k＝X_m－X_k+1′；X_k+1＝X_k+1′+k₁·E_k；其中，X_k+1′为本次预测的目标方位，ΔT表示数据采样周期，V_k表示当前目标方位变化率，初始值为0；E_k表示当前测量的目标方位和预测的目标方位的差值；k₁表示目标方位变化系数。本发明方法通过采用模糊自整定平滑滤波器进行目标方位平滑滤波，实际运行表明，能有效地抵抗干扰，提高方位跟踪快速性，减小方位平滑滤波超调。

技术领域

本发明属于目标信号处理领域，尤其涉及电子系统功能目标方位的处理方法

背景技术

目标方位的准确指示是很多电子系统的核心功能之一，是确保电子系统完成特定任务的必备功能。目前目标方位受平台、天线、射频通道、复杂信号等的影响，不可避免会产生抖动；随着自身平台和目标的机动，方位经常存在跟踪不上的情况。为实现对目标方位准确快速稳定的指示，需要使用有效地平滑滤波方法。

现有电子系统的目标方位指示有的没有采用方位滤波方法；有的基于简单的平均值方法，不能准确地反映目标的真实方位，不能形成高可信度的目标态势；有的基于最大似然估计的批处理方法，存在线性误差、病态条件和小信噪比问题，包含了所有量测的延迟处理，计算量非常大，实时性差；有的基于卡尔曼滤波的递推类型算法，会表现出不稳定和滤波发散，计算量也很大。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决当前电子系统目标方位指示不能准确地反映目标的真实方位、不能形成高可信度的目标态势等问题，本发明提出了一种目标方位的自适应平滑滤波方法。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种目标方位的自适应平滑滤波方法，所述自适应平滑滤波方法包括：

令当前目标方位为X_k，通过电子系统截获到目标，本次测量到的目标方位为X_m，则平滑过滤后的目标方位X_k+1为通过下式获得：

X_k+1′＝X_k+ΔT·V_k (1)

E_k＝X_m－X_k+1′ (2)

X_k+1＝X_k+1′+k₁·E_k (3)

其中，X_k+1′为本次预测的目标方位，ΔT表示数据采样周期，V_k表示当前目标方位变化率，初始值为0；E_k表示当前测量的目标方位和预测的目标方位的差值；k₁表示目标方位变化系数。

根据一个优选的实施方式，平滑过滤后的目标方位变化率V_k+1为：

其中，k2表示目标方位变化率系数，所述V_k+1用于X_k+2′的计算。