[发明专利]车载外置扬声器的控制方法、装置及车载外置扬声系统

权利要求书

1.一种车载外置扬声器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于车载音箱模式的开启，以预定时间间隔获取用户和车辆之间的相对位置关系，所述车辆具有向外发声的多个车载外置扬声器；

至少基于所述相对位置关系，从所述多个车载外置扬声器中确定目标扬声器及其对应声道；以及

控制各个所述目标扬声器播放所述对应声道的音频数据。

2.如权利要求1所述的控制方法，所述从所述多个车载外置扬声器中确定目标扬声器及其对应声道进一步包括以下步骤：

基于所述车载音箱模式，确定所述目标扬声器的数量和声道数量；

基于所述相对位置关系，确定符合预设条件的车载外置扬声器为中心扬声器，并确定所述中心扬声器的对应声道为中声道，所述中心扬声器属于所述目标扬声器；以及

以所述中心扬声器为基准，根据所述目标扬声器的数量和所述声道数量确定其他目标扬声器及其对应声道。

3.如权利要求2所述的控制方法，所述确定符合预设条件的车载外置扬声器为中心扬声器进一步包括以下步骤：

获取所述多个车载外置扬声器中任意两个相邻扬声器相对于所述车辆的车身中心所构成的角度范围；以及

基于所述相对位置关系，确定所述用户所在角度范围所对应的任意两个相邻扬声器为所述中心扬声器。

4.如权利要求2所述的控制方法，所述确定符合预设条件的车载外置扬声器为中心扬声器进一步包括以下步骤：

基于所述相对位置关系，确定所述多个车载外置扬声器中的各个扬声器相对于所述用户的距离；以及

确定距离所述用户最近的扬声器为所述中心扬声器。

5.如权利要求2所述的控制方法，所述车载音箱模式包括全环绕模式和半环绕模式，所述半环绕模式对应的所述目标扬声器的数量和所述声道数量均少于所述全环绕模式对应的所述目标扬声器的数量和所述声道数量。

6.如权利要求1所述的控制方法，所述相对位置关系包括所述用户和所述车辆之间的相对距离，在所述以预定时间间隔获取用户和车辆之间的相对位置关系的步骤之后，所述控制方法还包括以下步骤：

响应于所述相对距离超过预设距离，生成所述车辆的移动路线；以及

控制所述车辆按照所述移动路线移动。

7.如权利要求6所述的控制方法，所述相对位置关系还包括所述用户相对于所述车辆的角度，所述生成所述车辆的移动路线进一步包括以下步骤：

基于所述用户和所述车辆之间的相对距离、所述用户相对于所述车辆的角度以及所述预设距离，生成初始移动路线；

获取所述初始移动路线上的第一障碍物信息，所述第一障碍物信息指示所述初始移动路线上的第一障碍物；以及

响应于所述初始移动路线上存在第一障碍物，基于所述第一障碍物信息调整所述初始移动路线，以生成所述移动路线。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的控制方法，在所述控制各个所述目标扬声器播放对应声道的音频数据的步骤之前，所述控制方法还包括步骤：

根据所述相对位置关系，确定各个所述目标扬声器的目标音量；其中，

所述控制各个所述目标扬声器播放所述对应声道的音频数据进一步包括步骤：

控制各个所述目标扬声器以对应的所述目标音量播放所述对应声道的音频数据。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的控制方法，在所述从所述多个车载外置扬声器中确定目标扬声器及其对应声道的步骤之后，所述控制方法还包括以下步骤：

获取各个所述目标扬声器附近的第二障碍物信息，所述第二障碍物信息指示各个所述目标扬声器附近的第二障碍物；以及

响应于存在面向所述第二障碍物的目标扬声器，关闭所述面向所述第二障碍物的目标扬声器，或者，控制所述车辆移动以避开所述第二障碍物。