[发明专利]一种机械加工智能控制系统、方法及计算机可读介质有效
| 申请号: | 202111103878.4 | 申请日: | 2021-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN113805548B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 贾昌武;李鸿峰;黄筱炼;盛英杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市玄羽科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 李成龙 |
| 地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械 加工 智能 控制系统 方法 计算机 可读 介质 | ||
1.一种机械加工智能控制系统,其特征在于,包括:
感知模块,用于在机械加工的过程中,采集各设备组件的运行数据;
检测模块,用于将所述运行数据通过预先构建的神经网络模型进行检测,判断所述设备组件的运行状态是否正常;
分析模块,用于在所述设备组件的运行状态异常时,对所述运行数据进行分析,确定所述运行数据中的异常数据以及发生异常的异常组件;
决策模块,用于基于所述异常数据,确定对所述异常组件的控制策略;
控制模块,用于基于所述控制策略,发送控制指令至所述异常组件;
其中,将所述运行数据通过预先构建的神经网络模型进行检测,判断所述设备组件的运行状态是否正常,包括:将样本数据输入所述神经网络模型的特征提取模块中,从所述样本数据中提取出特征数据;将所述特征数据输入所述神经网络模型的异常参数模块中,基于所述特征数据计算所述设备组件对应的异常参数;基于所述异常参数输入所述神经网络模型的判别器模块中,生成判断结果;
其中,所述特征数据包括:实时运转频率、实时位置参数、实时产出量以及实时加工环境参数,所述实时加工环境参数包括如下至少一种温度、湿度以及音量;
其中,基于所述特征数据计算所述设备组件对应的异常参数,包括:
计算所述实时运转频率与设定运转频率范围之间的第一差异参数为:
计算实时位置参数与设定位置范围之间的第二差异参数为:
计算实时产出量与设定产出量范围之间的第三差异参数为:
其中,[fre_min,fre_max]表示设定运转频率范围,fre表示实时运转频率;[loc_min,loc_max]表示设定位置范围,loc表示实时位置参数;[yie_min,yie_max]表示设定产出量范围,yie表示实时产出量;
基于所述实时加工环境参数生成异常因子;
基于所述异常因子对所述第一差异参数、第二差异参数以及所述第三差异参数进行加权,确定所述异常参数。
2.一种机械加工智能控制方法,其特征在于,包括:
在机械加工的过程中,采集各设备组件的运行数据;
将所述运行数据通过预先构建的神经网络模型进行检测,判断所述设备组件的运行状态是否正常;
在所述设备组件的运行状态异常时,对所述运行数据进行分析,确定所述运行数据中的异常数据以及发生异常的异常组件;
基于所述异常数据,确定对所述异常组件的控制策略;
基于所述控制策略,发送控制指令至所述异常组件;
其中,将所述运行数据通过预先构建的神经网络模型进行检测,判断所述设备组件的运行状态是否正常,包括:将样本数据输入所述神经网络模型的特征提取模块中,从所述样本数据中提取出特征数据;将所述特征数据输入所述神经网络模型的异常参数模块中,基于所述特征数据计算所述设备组件对应的异常参数;基于所述异常参数输入所述神经网络模型的判别器模块中,生成判断结果;
其中,所述特征数据包括:实时运转频率、实时位置参数、实时产出量以及实时加工环境参数,所述实时加工环境参数包括如下至少一种温度、湿度以及音量;
其中,基于所述特征数据计算所述设备组件对应的异常参数,包括:
计算所述实时运转频率与设定运转频率范围之间的第一差异参数为:
计算实时位置参数与设定位置范围之间的第二差异参数为:
计算实时产出量与设定产出量范围之间的第三差异参数为:
其中,[fre_min,fre_max]表示设定运转频率范围,fre表示实时运转频率;[loc_min,loc_max]表示设定位置范围,loc表示实时位置参数;[yie_min,yie_max]表示设定产出量范围,yie表示实时产出量;
基于所述实时加工环境参数生成异常因子;
基于所述异常因子对所述第一差异参数、第二差异参数以及所述第三差异参数进行加权,确定所述异常参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在机械加工的过程中,采集各设备组件的运行数据,包括:
通过感知设备采集各设备组件的运行数据;所述感知设备包括温度传感器、距离传感器;或获取设备上传的设备组件的运行数据;
将所述运行数据上传至云端或者上位机。
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