[发明专利]一种印刷膜缺陷视觉检测方法和系统

说明书

本申请实施例提供一种印刷膜缺陷视觉检测方法和系统。该方法包括：分别对印刷薄膜左半部分和右半部分进行拍摄成像；提取左右两幅图像重叠区域的特征点，寻找两幅图像中对应的特征点对，计算所述特征点对的行坐标的差，并计算其平均值，将所述平均值作为左右两幅图像的行偏移值，对两幅图像在行方向进行对齐；选择一幅经过所述方法对齐后无缺陷的图像作为基准图像，绘制包含印刷文字和图案模式的极小矩形感兴趣区域，创建基于Halcon的形状模板；计算印刷模式的版周长度，生成印刷模式的基准模板图像。使用基于Halcon的偏差模型对待检测图像进行检测，可以准确检测出待检测印刷膜图像中的缺陷，剔除缺陷产品，改进生产工艺，极大的保证了印刷膜的生产质量。

技术领域

本发明涉及机器视觉的技术领域，特别是涉及一种大幅面印刷膜缺陷视觉检测方法和系统。

背景技术

交叉防水膜在我国在建筑、室外广告、logo等行业被广泛应用。而这类膜的特点是幅面大，柔性好。

这类大幅面柔性膜在印刷生产过程中会产生破孔、拉丝、折痕、漏印字符、拖墨、晶点、漏印硅油等问题，会在一定程度上影响成品质量。

针对这类膜，目前行业内多数采用人工离线抽检，检测效率低，存在滞后性，且需要作业人员长时间高度集中精力，易发生缺陷漏检，造成批量缺陷，严重影响产品质量。产品质量无法数据化，没有记录和分析，客户使用时发现问题产品，需要去现场处理客诉。采用在线检测系统已逐步成为一种趋势，以达到改善质量、降低成本、赢得竞争优势。

而一般的基于机器视觉的印刷检测技术都是针对小幅面的印刷品检测，很难针对这种大幅面的柔性印刷膜进行有效的缺陷检测。

发明内容

因此，针对上述技术问题，本发明提出了一种大幅面印刷膜缺陷视觉检测方法和系统。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

根据本发明的第一个方面，提供了一种大幅面印刷膜缺陷视觉检测方法，包括：步骤S1：使用两个线阵CCD相机分别对印刷薄膜左半部分和右半部分进行拍摄成像；步骤S2：提取左右两幅图像重叠区域的特征点，使用随机抽样一致算法(Random SampleConsensus,RANSAC)寻找两幅图像中对应的特征点对，计算所述特征点对的行坐标的差值的平均值，作为左右两幅图像的行偏移值，对两幅图像在行方向进行对齐；步骤S3：选择一幅经过所述对齐后无缺陷的图像作为基准图像，绘制包含印刷模式的极小矩形感兴趣区域(ROI)，创建基于Halcon的形状模板；步骤S4：计算印刷模式的版周长度，生成印刷模式的基准模板图像，作为印刷模式的定位模板；步骤S5：选择合适的高度，将基准模板图像分割为若干幅小的图像，提取每幅小的图像中的轮廓创建基于组件的匹配模型，用来作为纵向变形的矫正模型；步骤S6：使用基准模板图像创建基于Halcon的偏差模型(VariationModel)；步骤S7：实时检测时对采集到的两幅待检测图像，分别使用上述方法进行对齐、模式定位和纵向的变形矫正，然后使用上述基于Halcon的偏差模型对待检测图像进行检测，可以准确检测出待检测(印刷膜)图像中的缺陷。

根据本发明的第二个方面，提供了一种印刷膜缺陷视觉检测系统，包括：成像模块，用于分别对印刷膜左半部分和右半部分进行拍摄成像；

对齐模块，用于提取左右两幅图像重叠区域的特征点，寻找两幅图像中对应的特征点对，计算所述特征点对的行坐标的差，并计算所述差的平均值，将所述平均值作为左右两幅图像的行偏移值，对两幅图像在行方向进行对齐；

Halcon模板模块，用于选择一幅经过所述对齐后无缺陷的图像作为基准图像，绘制包含印刷模式的极小矩形感兴趣区域，创建基于Halcon的形状模板；

定位模板模块，用于计算印刷模式的版周长度，生成印刷模式的基准模板图像，作为印刷模式的定位模板；