[发明专利]多车道合并违法自动审核方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种多车道合并违法自动审核方法，其特征在于，包括：

S1、检测合并前车道的车辆情况，并识别所有车辆的车牌号码和位置信息；

S2、检测合并前车道和合并后车道的车速和车距，并实时判断是否符合交通堵塞状态；当符合交通堵塞状态时，执行以下违法判断步骤：

根据车辆的位置信息，当检测到任意车辆从合并前车道驶入合并后车道后，对应合并前车道的计数器进行计数加一，计数器每进行一次计数便重新检测合并前车道和合并后车道的车速和车距并判断此时是否仍处于交通堵塞状态，若是，则计算计数结果并判断违法情况，若产生违法，则执行步骤S3，若未产生违法，则继续计数；若否，则中断违法判断步骤，将所有计数器结果清零，继续检测合并前车道和合并后车道的车速和车距；

S3、识别违法车辆的车牌号码和位置信息，并将车牌号输出至交警系统，将所有计数器结果清零，返回步骤S2；

步骤S2中所述车速和车距的计算方式具体如下：

检测出合并前车道各车的车速vi1和合并后车道各车的车速vi2，以及合并前车道各车辆之间的车距di1和合并后车道各车辆之间的车距di2，以加权平均数求得每条车道的平均车速vt和每条车道的平均车距dt；

所述计数器的计算判断方法可依据以下公式：

式中，N表示计数器数量，表示向下取整，ni表示第i个计数器的计数，n0表示N个计数器中计数的最小值；

若Prime小于1，则当前通过车辆并未违法；

若Prime大于或等于1，则当前通过车辆违法。

2.根据权利要求1所述的一种多车道合并违法自动审核方法，其特征在于，步骤S3中识别违法车辆的车牌号码和位置信息的具体步骤如下：

识别出违法车辆的车牌号后，与第一次检测到的所有车辆车牌号的识别结果进行匹配，匹配正确后，根据违法车辆的位置信息确定车辆检测框，锁定其不同时刻的位置，确保违法信息准确。

3.根据权利要求1所述的一种多车道合并违法自动审核方法，其特征在于，步骤S3中，将违法车辆车牌号码上传至交警系统后，将车牌号码、违法时间和违法路段投至道路的显示屏上。

4.一种多车道合并违法自动审核系统，其特征在于，包括：

车辆检测模块(1)、堵塞检测模块(2)、违法判断模块(3)和违法处罚模块(4)；

车辆检测模块(1)检测合并前车道的车辆情况，并识别所有车辆的车牌号码和位置信息；

堵塞检测模块(2)检测合并前车道和合并后车道的车速和车距，并实时判断是否符合交通堵塞状态；当符合交通堵塞状态时，违法判断模块(3)响应：

当车辆检测模块(1)检测到任意车辆从合并前车道驶入合并后车道后，违法判断模块(3)中对应合并前车道的计数器进行计数加一，计数器每进行一次计数便使堵塞检测模块(2)响应，重新检测合并前车道和合并后车道的车速和车距并判断此时是否仍处于交通堵塞状态，若是，则计算计数结果并判断违法情况，若产生违法，则使车辆检测模块(1)再次响应，识别违法车辆的车牌号码和位置信息并使违法处罚模块(4)响应，若未产生违法，则继续计数；若否，则中断违法判断模块(3)运行，将所有计数器结果清零，堵塞检测模块(2)继续检测合并前车道和合并后车道的车速和车距；

违法处罚模块(4)将车牌号输出至交警系统，将所有计数器结果清零，使堵塞检测模块(2)响应；

堵塞检测模块(2)中所述车速和车距的计算方式具体如下：

检测出合并前车道各车的车速vi1和合并后车道各车的车速vi2，以及合并前车道各车辆之间的车距di1和合并后车道各车辆之间的车距di2，以加权平均数求得每条车道的平均车速vt和每条车道的平均车距dt；

所述计数器的计算判断方法可依据以下公式：

式中，N表示计数器数量，表示向下取整，ni表示第i个计数器的计数，n0表示N个计数器中计数的最小值；

若Prime小于1，则当前通过车辆并未违法；

若Prime大于或等于1，则当前通过车辆违法。