[发明专利]一种运输设备

权利要求书

1.一种运输设备，其包括托盘（540），其特征在于，还包括：

上料推车，其用于推送所述托盘（540）；

设于所述上料推车下游方向的第一传输线组件，其包括第一安装框架（460）；

设于所述第一安装框架（460）内的顶升板组件（500），其包括用于托起所述托盘（540）的顶升板（510）和驱使所述顶升板（510）升降的第二升降组件（600）；

与所述第一传输线组件垂直分布的第二传输线组件；

连接所述第一传输线组件与所述第二传输线组件的转角运输组件，其包括圆盘（750）和驱使所述圆盘（750）转动的驱动单元以及设于所述圆盘（750）上的直线运输组件（800），所述直线运输组件（800）包括上游端（811）和下游端（812）；

分别设于所述上游端（811）和所述下游端（812）的升降块（910），其活动贯穿所述圆盘（750）；

其中，当所述驱动单元驱使所述圆盘（750）转动，使得所述上游端（811）与所述第一传输线组件对接，或使得所述下游端（812）与所述第二传输线组件对接，当所述托盘（540）被运输至所述直线运输组件（800）上时，所述升降块（910）伸出所述圆盘（750）的顶部；

所述上料推车包括上料小车（300）和设于所述上料小车（300）上方的上料组件（100）以及连接所述上料小车（300）与所述上料组件（100）的第一升降组件（200），其中，所述上料组件（100）包括上料板（110）和设于所述上料板（110）顶部的输送通道（120）；所述第一升降组件（200）包括剪叉式升降单元（210）和驱使所述剪叉式升降单元（210）升降的手动气缸单元（220），其中，所述手动气缸单元（220）包括手动气缸（221），所述手动气缸（221）的第一输出轴（2211）与所述剪叉式升降单元（210）连接；所述第一传输线组件还包括对称设于所述第一安装框架（460）两内侧的第一滚轮单元（470）和驱使所述第一滚轮单元（470）同步转动的传动单元（400）；

所述上料推车还包括设于所述上料板（110）靠近所述第一安装框架（460）一侧的挡块单元（150），所述挡块单元（150）包括连接于所述上料板（110）顶部的第一安装板（151）和活动贯穿所述第一安装板（151）的挡块（152）以及与所述挡块（152）转动连接的安装座（153），其中，所述第一安装框架（460）连接有与所述挡块单元（150）配合的限位单元（480）；所述限位单元（480）包括设于所述第一安装框架（460）底部的第二安装板（481）和设于所述第二安装板（481）顶部的多个定位销（482）以及设于所述第二安装板（481）顶部的止回单元（490），其中，所述第一安装板（151）设有与所述定位销（482）相卡合的卡合部（160），所述止回单元（490）包括第二安装座（491）和与所述第二安装座（491）转动连接的止回板（492），当所述上料推车与所述第一传输线组件相对接时，所述第二安装座（491）与所述挡块（152）的底部相抵接，从而使得所述托盘（540）通过所述输送通道（120）运输至所述第一滚轮单元（470）上。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一滚轮单元（470）包括多个沿所述第一安装框架（460）长度方向分布的第一滚轮（471），所述传动单元（400）还包括与所述第一滚轮（471）连接的传动轮单元（410）和带动所述传动轮单元（410）转动的传动轴（420），所述第一传输线组件还包括设于所述第一安装框架（460）一侧的电机（450），所述电机（450）的第二输出轴（451）带动与其同侧的所述传动轴（420）转动，设于所述第一安装框架（460）一侧的所述传动轮单元（410）通过第一连接轴（430）带动设于所述第一安装框架（460）另一侧的所述传动轮单元（410）同步转动。

3.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第二升降组件（600）包括伸缩气缸（610）和与所述伸缩气缸（610）的活塞杆（611）连接的滑轨单元（620），所述滑轨单元（620）包括上升的坡道（640），其中，所述顶升板组件（500）还包括设于所述顶升板（510）底部的第二滚轮单元（520），所述第二滚轮单元（520）活动设于所述坡道（640）上，所述第二滚轮单元（520）响应于所述滑轨单元（620）的水平往复运动而作升降运动，以使所述顶升板（510）升降。