[发明专利]一种大蒜加工用智能筛检机械手

说明书

本发明涉及筛检机械手技术领域，具体的说是一种大蒜加工用智能筛检机械手，包括存储结构，所述主体机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构，所述筛检机构上安装有对蒜汁进行隔离的防护机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构，所述清杂机构上安装有第一调节机构，且所述清杂机构上安装有第二调节机构；主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构，筛检机构自身可以拆卸，方便拆卸更换，且当筛检机构与蒜瓣频繁接触沾染蒜汁时，也可以快速对筛检机构进行拆卸清洗，避免下次使用时机械手上异味和污染加工的产品。

技术领域

本发明涉及筛检机械手技术领域，具体的说是一种大蒜加工用智能筛检机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，目前的大蒜加工用智能筛检机械手在对较多蒜瓣进行筛检的时候频繁与蒜瓣触碰，一些蒜瓣被机械手划破，那么蒜汁就沾染在机械手上，机械手上未设置对蒜汁进行防护的机构，且机械手的拿取部位通过转轴连接，难以拆卸，不利于对蒜汁的拆卸清洗和机械手的检修；且机械手在筛检蒜瓣的过程中与蒜瓣触碰，一些蒜瓣的蒜皮掉落，机械手上未设置对蒜皮进行清理的机构，机械手在对蒜瓣转移过程中会将蒜皮一起夹取转移，造成筛检的蒜瓣杂乱，不利于筛检。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种大蒜加工用智能筛检机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大蒜加工用智能筛检机械手，包括主体机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构，所述筛检机构上安装有对蒜汁进行隔离的防护机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构，所述清杂机构上安装有第一调节机构，且所述清杂机构上安装有第二调节机构；

所述筛检机构包括上指，所述主体机构上安装有五个上指，五个所述上指上均通过卡柱配合安装槽扣合连接有五个下指，五个所述卡柱上均开设有卡洞，所述上指上滑动连接有与卡洞卡合的卡架,所述卡架与上指之间夹持有第一弹簧，所述卡架上固定连接有底块，所述上指上滑动连接有推杆，所述推杆与上指之间夹持有第二弹簧，所述上指上通过转轴转动连接有驱动板，所述驱动板与转轴之间夹持有扭簧。

具体的，所述卡架的截面呈“凵”形结构，所述卡架底部的底块与驱动板平行设置。

具体的，所述主体机构包括大臂，所述大臂上安装有小臂，所述小臂上固定连接有连接杆，所述连接杆上安装有对蒜瓣进行筛检的机械手本体，五个所述上指安装于机械手本体上。

具体的，所述防护机构包括橡皮套，五个所述下指上套设有橡皮套。

具体的，所述防护机构还包括卡环，五个所述上指上均固定连接有卡环，五个所述下指上均开设有环形结构的内槽，所述橡皮套一端嵌入内槽上，所述卡环配合内槽对橡皮套夹持。

具体的，所述清杂机构包括安装板，所述小臂上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有舵盘，所述舵盘上固定连接有截面呈“凵”字形结构的固定架，所述固定架上转动连接有风扇。

具体的，所述第一调节机构包括卡齿，所述舵盘上环形阵列固定有卡齿，所述安装板上螺纹连接有螺栓，所述安装板上滑动连接有卡板，所述卡板与安装板之间夹持有第三弹簧，所述卡板配合卡齿对舵盘限位。

具体的，所述第二调节机构包括两个固定轴，所述风扇通过两个固定轴转动于固定架上，其中一个所述固定轴上固定有齿轮，所述固定架上螺纹连接有转杆，所述转杆上转动连接有与固定架之间滑动连接的卡块，所述卡块配合齿轮对固定轴限位。

具体的，所述推杆与驱动板之间垂直设置，截面呈“T”形结构的推杆位于底块底侧。

本发明的有益效果是：