[发明专利]一种汽车安全带插锁螺栓组装机

权利要求书

1.一种汽车安全带插锁螺栓组装机，包括机架，其特征在于：设于机架上的垫圈移动机构、下压机构、上移机构及两个螺栓组装机构，所述垫圈移动机构包括数个振动盘、夹爪机构、第一气缸、推动组件及输送机构，垫圈通过所述振动盘的自动上料输送至垫圈滑道，夹爪机构和输送机构将垫圈送至相应的位置，所述第一气缸用于带动夹爪机构水平移动；所述下压机构下压时与螺栓进行接触并将垫圈固定安装在汽车安全带插锁上；所述上移机构上移时与螺栓组装机构相接触并带动螺栓组装机构上抬。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述数个振动盘分别为第一振动盘、第二振动盘及第三振动盘，分别用于放置平垫圈、弹垫圈及齿形垫圈，所述夹爪机构包括移动夹爪和第二气缸，所述平垫圈和弹垫圈通过移动夹爪进行抓取并输送至螺栓上，所述齿形垫圈通过传送机构输送至下压机构。

3.根据权利要求2所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述推动组件包括第三气缸及与第三气缸固定安装的推动件，所述推动件对弹垫圈进行推动以使得至于平垫圈上。

4.根据权利要求2所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述输送机构包括第四气缸及接头，所述第四气缸带动接头水平移动。

5.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述下压机构包括固定座，设于固定座上的压力装置及带动压力装置移动的动力源，所述固定座设于一第二滑轨上，所述动力源带动下压机构在第二滑轨上水平移动，所述第二滑轨固定安装于一安装板上，所述安装板固定安装在机架上。

6.根据权利要求5所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述压力装置包括用于测量垫圈和螺栓高度是否正确的位移传感器、压力柱及带动压力柱下压的第五气缸，所述压力柱内侧设有连杆。

7.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述上移机构包括移动柱和第六气缸，所述气缸带动移动柱向上移动。

8.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述螺栓组装机构包括底板固定组件、锁头放置组件、垫圈放置组件及螺栓放置组件，所述底板固定组件固定安装在一圆盘上。

9.根据权利要求8所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述圆盘的下侧设有用于带动圆盘转动的伺服电机，所述上移机构也设置所述圆盘的下侧。

10.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述安装板的下方还设有用于检测螺栓和垫圈使用是否正确的颜色传感器。