[发明专利]一种林用集材车驱动控制方法及其系统

权利要求书

1.一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：选定驱动模式，通过模式选择器选取需要的驱动模式，所述驱动模式包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式，且只能择一选定；

S2：在选好的相应驱动模式下，动作元件进入到待命状态或者按照所述驱动模式设定参数进入工作状态；

S3：所述动作元件接受到上层指令并进入到相应的动作状态。

2.根据权利要求1所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间还包括确认载入步骤，选定所述驱动模式后通过确认按钮或者指纹输入保证选取生效。

3.根据权利要求2所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述动作元件包括发动机、液压泵、液压马达和制动器，在所述空挡模式下，所述发动机空转；在所述工作模式模式下，所述制动器锁定所述集材车的车轮。

4.根据权利要求3所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，所述S3中，在所述前进模式或者后退模式，所述集材车ECU接受驾驶员操作信号并控制所述动作元件运行。

5.一种林用集材车驱动控制系统，包括发动机、液压泵、液压马达、制动器和集材车ECU，其特征在于，还包括模式选择器、第一液压阀单元和第二液压阀单元，所述模式选择器电连接所述集材车ECU输入端子上，所述第一液压阀单元和第二液压阀单元电连接到所述集材车ECU输出端子上；所述第一液压阀单元设置在所述液压泵和液压马达之间，所述第二液压阀单元设置在所述制动器供油管路上。

6.根据权利要求5所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，所述模式选择器为人机交互触摸屏面板或者按钮面板，所述人机交互触摸面板或者按钮面板电连接到所述集材车ECU上。

7.根据权利要求5所述的一种林用集材车驱动控制系统，其特征在于，还包括或门阀模块和加速操作件，所述加速操作件电连接到所述集材车ECU的输入端子上，所述加速操作件通过所述或门阀模块传递控制信号给所述第一液压阀单元和第二液压阀单元。

8.根据权利要求7所述的一种林用集材车驱动控制系统，其特征在于，所述加速操作件具体采用踏板或者旋转手柄。

9.根据权利要求6所述的一种林用集材车驱动控制系统，其特征在于，所述按钮面板至少包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式四个按钮，且四个所述按钮电气互锁或者机械互锁。

10.根据权利要求6所述的一种林用集材车驱动控制系统，其特征在于，所述触摸屏面板一侧设置有音响和麦克风，所述音响和麦克风电连接到所述触摸屏的声控电路模块上。