[发明专利]一种脉冲桩机扩底施工方法

权利要求书

1.一种脉冲桩机扩底施工方法，其特征在于，包括，

步骤S1，控制器控制扩底机构插入至桩孔中；

步骤S2，所述控制器控制所述扩底机构进行扩底；

步骤S3，扩底完成后，对扩底后的桩孔进行清孔；

所述步骤S2中，所述控制器在控制所述扩底机构中齿条的转动时，通过控制伸缩柱的转速控制齿条的转动，所述控制器根据桩孔底径设置所述伸缩柱的最大转速，并根据检测获取的桩孔底部湿度D对伸缩柱的最大转速进行调节，在获取伸缩柱的最大转速后，所述控制器将扩底过程分为三个阶段进行；

在对桩孔进行第一阶段扩底时，所述控制器根据桩孔孔径R设置所述伸缩柱在第一阶段的起始转速，当桩孔孔径R大于扩底机构的宽度C时，所述控制器根据宽度差值△R设置所述伸缩柱在第一阶段的起始转速，起始转速确定后，所述伸缩柱以转速Vb进行加速，所述控制器根据实时检测的土壤压力F对伸缩柱的转速Vb进行调整；在对桩孔进行第二阶段扩底时，所述伸缩柱以第一阶段的最大转速为起始速度并以转速Vc进行加速，所述控制器根据实时检测的土壤压力F对伸缩柱的转速Vc进行调整；在对桩孔进行第三阶段扩底时，所述伸缩柱以第二阶段的最大转速为起始速度并以转速Vd进行加速，所述控制器根据实时检测的土壤压力F对伸缩柱的转速Vd进行调整。

2.根据权利要求1所述的脉冲桩机扩底施工方法，其特征在于，在设置所述伸缩柱的最大转速时，所述控制器根据桩孔底径将所述伸缩柱的最大转速设置为Va，设定Va＝Va0×A/A0，Va0为预设最大转速，A为桩孔底径，A0为预设桩孔底径，所述控制器在计算得到伸缩柱的最大转速后，所述控制器将扩底过程分为三个阶段进行。

3.根据权利要求2所述的脉冲桩机扩底施工方法，其特征在于，所述控制器在计算得到伸缩柱的最大转速Va后，所述控制器将检测获取的桩孔底部湿度D与各预设桩孔底部湿度进行比对，并根据比对结果对伸缩柱的最大转速Va进行调节，其中，

当D＜D1时，所述控制器判定土壤湿度小，并将伸缩柱的最大转速调节为Va1，设定Va1＝Va+Va×(D1-D)/D1；

当D1≤D≤D2时，所述控制器判定土壤湿度正常，不对伸缩柱的最大转速进行调节；

当D＞D2时，所述控制器判定土壤湿度大，并将伸缩柱的最大转速调节为Va2，设定Va2＝Va-Va×(D-D2)/D。

4.根据权利要求3所述的脉冲桩机扩底施工方法，其特征在于，在桩孔扩底的第一阶段，所述控制器将伸缩柱的转速设置为Vb,设定Vb＝ta/ta0×1/3×Vai，i＝1,2，ta为第一阶段伸缩柱加速时间，ta0为预设第一阶段伸缩柱加速时间，当所述伸缩柱的转速达到Vb0时，设定Vb0＝1/3×Vai，所述控制器控制所述伸缩柱以Vb0匀速旋转t1时间，旋转t1时间后进入桩孔扩底的第二阶段，t1为预设值，其中，

在设置所述伸缩柱在第一阶段的起始转速时，所述控制器将桩孔孔径R与收缩状态下扩底机构的宽度C进行比对，并根据比对结果设置所述伸缩柱在第一阶段的起始转速，其中，

当R≤C时，所述控制器将Vb作为伸缩柱的起始转速；

当R＞C时，所述控制器根据桩孔与扩底机构的宽度差值△R设置伸缩柱的起始转速，设定△R＝R-C。

5.根据权利要求4所述的脉冲桩机扩底施工方法，其特征在于，当R＞C时，所述控制器将宽度差值△R与预设宽度差值△R0进行比对，并根据比对结果设置所述伸缩柱在第一阶段的起始转速，其中，

当△R≤△R0时，所述控制器将伸缩柱的起始转速设置为Vb1，Vb1为预设值，0＜Vb1＜Vb0，当Vb≥Vb1时，以Vb作为伸缩柱的转速；

当△R＞△R0时，所述控制器将伸缩柱的起始转速设置为Vb2，设定Vb2＝Vb1+Vb1×(△R-△R0)/△R0，直至Vb＝Vb2时，以Vb作为伸缩柱的转速，当Vb2≥Vb0时，以Vb0作为伸缩柱的起始转速。