[发明专利]一种9轴焊接机器人系统设备

说明书

本发明涉及机器人系统设备领域，公开了一种9轴焊接机器人系统设备，包括支撑臂和焊接喷枪，所述支撑臂外表面一侧设置有防护壳体，所述防护壳体外表面两侧均粘接有集气管口，所述集气管口内部安装有排气扇，所述集气管口外表面一侧一体成型有导气管，所述支撑臂外表面两侧均设置有螺旋管，所述螺旋管内部安装有活性炭网板，通过排气扇可以有效将焊接喷枪焊接产生的大部分气体进吸入到集气管口的内部，从而通过导气管和导管接头导入到螺旋管的内部，使得与活性炭网板充分接触，进而可以有效的吸收气体的异味和杂质，使得可以有效的减少该装置在焊接过程中气体的异味产生，大大减少了对工作环境造成的污染。

技术领域

本发明涉及机器人系统设备的领域，尤其是涉及一种9轴焊接机器人系统设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

其中9轴焊接机器人是其中应用较为广泛的一种系统设备，在9轴焊接机器人系统设备，主要由焊接组件、夹持组件通过控制系统的配合，完成对工件的自动焊接，但现有焊接组件中的焊枪在对工件进行焊接时，不断会产生刺激性的气体，造成了工作环境的污染，工作人员吸入时会造成一定的不适。

发明内容

为了解决上述所提出的问题，本发明提供一种9轴焊接机器人系统设备。

本发明提供的一种9轴焊接机器人系统设备采用如下的技术方案：

一种9轴焊接机器人系统设备，包括支撑臂和焊接喷枪，所述支撑臂外表面一侧设置有防护壳体，所述防护壳体外表面两侧均粘接有集气管口，所述集气管口内部安装有排气扇，所述集气管口外表面一侧一体成型有导气管，所述支撑臂外表面两侧均设置有螺旋管，所述螺旋管内部安装有活性炭网板，所述螺旋管外表面两侧分别套接有出气管口和导管接头，且所述导管接头内部与导气管外表面对应侧末端相套接。

通过采用上述技术方案，在该装置在集气管口内部安装有排气扇，从而便于通过排气扇有效将焊接喷枪焊接过程中产生的刺鼻气体吸入到集气管口的内部，同时导气管外表面一侧与导管接头内部对应处相卡合连接，从而避免影响防护壳体的位置移动，同时也方便导气管内部气体的通过导管接头输送到螺旋管的内部，同时在螺旋管内部粘接有活性炭网板，从而通过导气管便于有效的对进入到螺旋管内部的气体进行异味杂质的吸附，最大程度上减少对气体对工作环境造成污染，同时螺旋管一体成型呈螺旋状，使得可以有效的增加气体与活性炭网板外表面接触的面积，从而使得对气体处理的效果更佳。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有转动电机，所述转动电机外表面一侧焊接有丝杆，所述丝杆外表面旋合连接有丝杆块，且所述丝杆块外表面一侧与防护壳体外表面对应侧相粘接。

通过采用上述技术方案，该装置丝杆外表面旋合连接有丝杆块，便于通过转动电机带动丝杆进行转动，从而使得丝杆块进行线性位置移动，同时丝杆块与防护壳体外表面对应侧相粘接，便于通过丝杆块方便带动防护壳体进行位置调节，使得不会对焊接喷枪的防护和正常工作造成影响。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有固定杆，所述固定杆内部卡合连接有卡块，且所述卡块外表面一侧与螺旋管外表面对应侧相粘接。

通过采用上述技术方案，在固定杆内部一侧一体成型有卡槽，从而便于与卡块外表面对应侧相卡合连接，从而便于对螺旋管和活性炭网板进行拆卸更换，同时在固定杆外表面一侧旋合连接有螺栓，从而便于保证卡块在固定杆内部连接的稳定性。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有支撑杆，且所述支撑杆内部与丝杆外表面对应侧末端相连接，所述丝杆块外表面焊接有限位杆，且所述限位杆外表面一侧与支撑杆内部对应处相卡合连接。