[发明专利]一种基于机器视觉的黏度检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，包括：

摄像机，用于获取黏度计的上计时标线处的连续图像和下计时标线处的连续图像；

计算机，包括：

计时控制模块，用于判断上计时标线处的连续图像中有流体时，控制计时装置开始计时；及判断下计时标线处的连续图像中有流体时，控制计时装置结束计时；

流动时间确定模块，用于根据开始计时时刻和结束计时时刻，确定已知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间、或未知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间；

黏度计常数确定模块，用于将已知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间和流体运动黏度标称值输入流体运动黏度公式中，获得黏度计常数；及

运动黏度值确定模块，用于将黏度计常数和未知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间输入流体运动黏度公式中，获得未知黏度流体的运动黏度值。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，还包括光源，其设于所述黏度计侧方；且所述光源采用300mm×600mmLED白色光源。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述黏度计采用平式毛细管黏度计。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述摄像机采用CMOS感光芯片高速红外摄像机。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，还包括，流体跟踪装置，其具体包括：

导轨，设于所述黏度计侧方；

丝杆，螺纹穿设有螺纹座，所述螺纹座滑动适配于所述导轨内；且所述螺纹座上固定所述摄像机；

步进电机，其转轴与所述丝杆的一端固定连接。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述摄像机在所述导轨上移动的最小移动量为0.1mm。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述计时装置采用电秒表。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述流体在上计时标线处和下计时标线处的液面呈弯月面形状。

9.如权利要求1所述的基于机器视觉的黏度检测系统，其特征在于，所述流体运动黏度公式为：

ν＝C·τ

其中，ν为流体运动黏度，其标称值为10.06mm²/s和19.67mm²/s；C为黏度计常数；τ为已知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间、或未知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间。

10.一种基于机器视觉的黏度检测方法，其特征在于，包括：

获取黏度计的上计时标线处的连续图像和下计时标线处的连续图像；

判断上计时标线处的连续图像中有流体时，控制计时装置开始计时；及判断下计时标线处的连续图像中有流体时，控制计时装置结束计时；

根据开始计时时刻和结束计时时刻，确定已知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间、或未知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间；

将已知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间和流体运动黏度标称值输入流体运动黏度公式中，获得黏度计常数；及

将黏度计常数和未知黏度流体在黏度计的毛细管中的流动时间输入流体运动黏度公式中，获得未知黏度流体的运动黏度值。