[发明专利]一种基于动作识别的机场行李搬运方法及其系统

说明书

本发明涉及一种基于动作识别的机场行李搬运方法及其系统，包含穿戴式RFID识读设备，智能终端。所述穿戴式RFID识读设备通过惯性测量单元采集工作人员的搬运动作信息，通过基于机器学习的动作识别模型判断工作人员是否处于搬运动作中，通过对范围内的RFID标签信号强度进行排序和分数赋值，选取搬运过程中距离最近的RFID行李标签作为本次搬运的RFID行李标签，所述智能终端将行李信息和任务列表进行匹配，并反馈搬运结果。本发明的基于动作识别的穿戴式RFID识读设备及智能终端佩戴简单、使用方便，识别结果准确，无需对现有的分拣转盘设施进行改造，系统成本低，且便携性高，可基于现有设施进行快速部署。

技术领域

本发明涉及RFID识读领域，具体是一种基于动作识别的机场行李搬运方法及其系统。

背景技术

随着航空客运和物流的繁荣，对于行李和货物的搬运高效化逐渐受到重视，尤其是对大量货物的高效储存和管理已成为一个非常重要的问题。对于如此大的规模和种类繁多的物流，单纯依靠人力资源管理，必然会导致搬运的泄漏、丢失或错位等事件，影响整个系统的正常运行。

传统物流领域使用条码作为信息载体，因条码标签在运输过程中易造成褶皱、破损使得条码识读设备的分拣效率低下。射频识别(RFID)技术代替了传统条码识别技术，RFID标签嵌入电子标签，可写入行李的相关信息。现有技术中，利用RFID读写器设备、摄像头设备、光电式传感器、智能条码相机设备组成机场行李辅助分拣系统。其中包含至少3个RFID天线设备，分别位于传送带的两侧与底部用于行李状态信息读取，智能条码相机用于识别行李的条码信息，光电式传感器进行行李位置检测。行李进入到行李识别区域之后摄像头设备对行李做拍照处理、RFID识读设备与智能条码相机对行李条的信息做识别，将图片与行李条信息做绑定关系并传输到数据库。当行李进入分拣区域，RFID识读设备读取行李上行李条的信息传输到数据库做比对，调取相对应的行李图片与该行李条信息中的航班信息，最终在分拣线上的分拣屏做显示用于工人的辅助分拣。这种方法存在以下问题：RFID标签黏贴位置没用具体和特殊要求，当通过固定读卡器扫描区域时，RFID标签被行李箱压住，将导致标签无法准确读识，无疑增加了工人的工作量。同时，部署多个固定读卡器成本高，移动式读卡器操作繁杂。

专利CN110163313公开了以下内容：在航班分拣转盘安装RFID读码站，用于读取分拣后输送到分拣转盘的行李数据，在安检系统和行李分拣系统进行获取各个环节数据，行李通过自动分拣到达分拣转盘后利用RFID读码站进行识别行李是否正确与否。工作人员使用便携式RFID扫描需装车行李，并于后台数据进行比对该行李数据是否正确。但这种方法仍需要人工进行专门的扫描动作，需要工作人员进行专门的学习，且相关RFID读码站设备安装成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动作识别的机场行李搬运方法及其系统，满足搬运实时性要求，无需单独设置高成本RFID识读站，也无需工人再重复查看行李标签，实现出港行李的便携无感分拣。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

技术方案一

一种基于动作识别的机场行李搬运系统，包括以下设备：

穿戴式RFID识读设备，用于识读RFID行李标签；

RFID行李标签，所述RFID行李标签位于行李上，所述RFID行李标签包含行李信息；

智能终端，所述智能终端与所述穿戴式RFID识读设备无线连接；

其中，所述穿戴式RFID识读设备和所述智能终端佩戴于工作人员的身上，穿戴式RFID识读设备记录工作人员的工作状态，选取搬运过程中距离工作人员最近的RFID行李标签为本次搬运的RFID行李标签，并读取所述RFID行李标签的行李信息，将所述行李信息传输给所述智能终端。

所述穿戴式RFID识读设备包含四臂螺旋圆极化天线，其读取范围为水平方向角度0至180度，垂直方向角度为20至160度。