[发明专利]一种开椰机夹持座、开椰机及夹持反馈方法

说明书

本发明涉及上夹持组件、下夹持组件、升降组件和控制器；上夹持组件包括由至少三个压持臂组合形成的对椰子上部定位的定位环、多个第一弹性组件以及多个第一传感器；下夹持组件包括柔性托座以及固定托座，还包括第二弹性组件、第三弹性组件和第二传感器，第二传感器设置有多个且分布在固定托座的正下方；初始状态下，柔性托座的上端高度高于固定托座的上端高度；控制器在接收到所有的第一传感器的反馈信号以及任一第二传感器的被触发信号后判定完成夹持，否则判定为存在夹持错误；应用本申请的方式方法，能够对椰子进行可靠夹持，同时在夹持稳定性出现问题时能够准确的进行反馈，以及时处理，避免对后续切割带来影响。

技术领域

本发明涉及开椰机技术领域，更具体地说，涉及一种开椰机夹持座、开椰机及夹持反馈方法。

背景技术

开椰机是一种用于对椰子进行切割加工开口的设备，通常有夹持部和切割部来进行；目前采用的开椰机，其夹持部大都简单设置夹具，由于椰子形状各异，夹持的可靠性难以准确进行反馈，夹持不稳定的情况下进行切割动作，轻则达不到想要的切割效果，重则容易损坏刀具，甚至会危及操作人员。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种开椰机夹持座，还提供了一种开椰机，以及一种开椰机夹持反馈方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种开椰机夹持座，其特征在于，包括上夹持组件、下夹持组件、带动所述下夹持组件升降的升降组件，和控制器；所述上夹持组件包括由至少三个压持臂组合形成的对椰子上部定位的定位环、多个一一对应为所述压持臂提供纵向回弹力的第一弹性组件以及多个一一对应检测所述压持臂是否回弹到设定位置的第一传感器；所述下夹持组件包括均对应作用在椰子下部的相套设的柔性托座以及固定托座，还包括为所述柔性托座提供纵向回弹力的第二弹性组件、为所述固定托座提供纵向回弹力的第三弹性组件和由所述固定托座下行触发的第二传感器，所述第二传感器设置有多个且分布在所述固定托座的正下方；初始状态下，所述柔性托座的上端高度高于所述固定托座的上端高度；所述控制器在接收到所有的所述第一传感器的反馈信号以及任一所述第二传感器的被触发信号后判定完成夹持，否则判定为存在夹持错误。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述固定托座呈环形，所述固定托座上设置有安装台阶，所述柔性托座通过所述第二弹性组件安装在所述安装台阶上。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述下夹持件包括由所述升降组件带动升降的底板，多个所述第二传感器均设置在所述底板上。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述底板上设置有安装槽，所述安装槽的底部设置有与所述底板的下表面连通的连通槽；所述第二传感器和所述第三弹性组件均设置在所述安装槽所在区域内。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述固定托座的上端设置有多个齿口。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述上夹持组件包括安装板，所述安装板上设置有供开椰刀具伸入的开槽；所述安装板的下表面设置有多个围绕所述开槽的安装所述压持臂的安装座。

本发明所述的开椰机夹持座，其中，所述压持臂的尾端与所述安装座转动连接，所述安装座上设置有横向的限位杆，所述压持臂上设置有与所述限位杆配合的限位槽。

一种开椰机，其中，所述开椰机上设置有如上述的开椰机夹持座。

一种开椰机夹持反馈方法，应用如上述的开椰机夹持座，其中，包括以下步骤：

第一步：椰子放置在柔性托座上后，升降组件带动下夹持组件上行，椰子与一个或多个压持臂接触；

第二步：下夹持组件继续上行，压持臂受挤压回弹，回弹到设定位置的压持臂触发与其对应的第一传感器；