[发明专利]一种管件拉伸机组间牵引机构

权利要求书

1.一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有悬臂，所述底座上设有驱动所述悬臂转动的驱动部件，所述悬臂的端头设有牵引部件，所述牵引部件包括固定座、第一气缸、夹持装置，所述固定座固定在所述悬臂的端头，所述第一气缸固定在所述固定座的一侧，所述夹持装置与所述固定座转动连接，所述夹持装置包括支撑架，所述支撑架上安装有第二气缸、夹钳组件，所述第二气缸的活塞杆与夹钳组件连接并带动所述夹钳组件张开或者闭合，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑架连接，第一气缸活塞杆的伸缩可带动所述支撑架相对固定座转动，所述支撑架的转动中心线与所述夹钳组件的夹持中心线互相垂直。

2.根据权利要求1所述一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，所述支撑架上安装有销轴，所述支撑架通过销轴转动连接在所述固定座上。

3.根据权利要求1所述一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，所述夹钳组件包括左夹钳、右夹钳、支撑板，所述支撑板的数量为两个且间隔分布地固定在支撑架的下部，所述左夹钳和右夹钳安装在两个支撑板之间且相对设置，所述左夹钳上设有转轴、左齿轮，右夹钳上设有转轴、右齿轮，所述转轴转动连接在支撑板上，所述左齿轮和右齿轮互相啮合。

4.根据权利要求1所述一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，所述固定座安装支撑架一侧的端面上开设有位于支撑架上方的滑槽，所述滑槽内安装有定位块，所述定位块上安装有多个间隔分布的定位螺栓，所述定位螺栓的非螺帽端顶在所述支撑架的侧面上。

5.根据权利要求1所述一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，所述驱动部件包括驱动气缸、齿条、主齿轮，所述主齿轮与所述悬臂的转轴固定连接，所述齿条安装在底座上且与所述主齿轮啮合连接，所述驱动气缸固定在底座上且伸缩端与所述齿条连接。

6.根据权利要求5所述一种管件拉伸机组间牵引机构，其特征在于，所述底座上设有位于齿条两端的感应开关，所述感应开关检测齿条的位置并发出控制信号控制驱动气缸的伸缩动作。