[发明专利]一种复合式多点分布压紧装置及管材自由弯曲成型方法

权利要求书

1.一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：包括机身框架和若干压紧机构，所有压紧机构在机身框架上沿管材进给方向排布；

所述机身框架包括底座（1）和架体（2），且架体（2）固定连接于底座（1）上；

所述压紧机构包括安装座（3）、上压紧块（4）、下压紧块（5）、上压紧轮组、下压紧轮组和至少一个气动机构（6）；气动机构（6）包括气缸（6.1）、驱动连杆（6.2）、气动控制回路（6.3）和位置传感器（6.4）；气缸（6.1）与所述机身框架的架体（2）固定连接，驱动连杆（6.2）的顶端与气缸（6.1）轴向活动连接，驱动连杆（6.2）的底端连接于安装座（3）的顶部；上压紧块（4）与安装座（3）的底部固定连接，下压紧块（5）处于上压紧块（4）的正下方，并与所述机身框架的底座（1）固定连接；上压紧块（4）的底部和下压紧块（5）的顶部分别开设有压管槽（9）；下压紧块（5）的一端为进料端，另一端为出料端，位置传感器（6.4）设置于下压紧块（5）的进料端，并与所述机身框架的底座（1）固定连接；上压紧轮组布设于上压紧块（4）的两端，并与安装座（3）的底部固定连接；下压紧轮组布设于下压紧块（5）的两端，并与所述机身框架的底座（1）固定连接；位置传感器（6.4）与三维自由弯曲成形设备的中央控制器（10）电性连接，气缸（6.1）通过气动控制回路（6.3）与三维自由弯曲成形设备中的电气控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：压紧机构中设置有两个同步运动的气动机构（6）；所述安装座（3）的顶部沿管材进给方向间隔设置有两个铰链Ⅰ（11），且两个铰链Ⅰ（11）与安装座（3）轴线中点的距离相等，两个气动机构（6）的驱动连杆（6.2）分别通过两个铰链Ⅰ（11）与安装座（3）可拆卸连接。

3.如权利要求1所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：所述上压紧轮组包含两个分别处于上压紧块（4）两端的压紧轮组件（12），所述下压紧轮组分别包含两个分别处于下压紧块（5）两端的压紧轮组件（12）；每个压紧轮组件（12）包含一个压紧轮本体（12.1）和一个铰链Ⅱ（12.2），压紧轮本体（12.1）和铰链Ⅱ（12.2）转动连接；压紧轮本体（12.1）上，沿周向设置有用于与管材表面紧密贴合的型面（12.1.1）；上压紧轮组中，铰链Ⅱ（12.2）与安装座（3）固定连接；下压紧轮组中，铰链Ⅱ（12.2）与机身框架的底座（1）固定连接。

4.如权利要求1所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：所述压管槽（ 9）为V型槽。

5.如权利要求1所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：所述上压紧块（4）和下压紧块（5）由尼龙材料制成。

6.如权利要求3所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：所述压紧轮本体（12.1）上可拆卸的套设有用于适应不同直径管材的四氟包覆橡胶圈。

7.如权利要求1所述一种复合式多点分布压紧装置，其特征在于：所述位置传感器（6.4）为接近开关或对射式红外传感器。