[发明专利]一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统及方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统，所述系统包括：车辆A、车辆B及车辆C，其中，车辆A及车辆C上集成有辅助联网模块、无线上网模块及zigbee网络模块，车辆B上至少集成有zigbee网络模块，车辆B与车辆C间通过zigbee网络连接，车辆C与云端服务器无线网络连接。在车辆的通讯运营商无线网络异常的情况下，通过组建Zigbee网络，通过Zigbee网络中与通讯运营商无线网络连接的车辆进行辅助联网，进而实现通讯运营商无线网络连接。

技术领域

本发明涉及到汽车控制技术领域，提供了一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统。

背景技术

传统的车联网系统，通常依靠通讯运营商的无线网络，提供车辆的联网服务。然而，在现实生活中，由于无线通讯网络的问题，常常存在通讯网络信号覆盖不到，或者通讯网络信号很弱的情况。在这种情况下，车辆的车联网功能将无法使用，反应到用户的行为上就是用户在车控软件上发送的车控指令无法被车辆接收到，最终车控失效。这里的车控指令指的是车辆允许车主远程通过指令下发的方式达到控制车辆功能的目的。

发明内容

本发明提供了一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的，一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统，所述系统包括：

车辆A、车辆B及车辆C，其中，车辆A及车辆C上集成有辅助联网模块、无线上网模块及zigbee网络模块，车辆B上至少集成有zigbee网络模块，车辆A、车辆B与车辆C间通过zigbee网络连接，车辆C与云端服务器无线网络连接。

本发明是这样实现的，一种基于Zigbee的辅助车辆联网方法，所述方法包括如下步骤：

S1、车辆A停车后，检测到车辆A与云端服务器网络连接是否异常；

S2、若检测结果为是，则车辆A搜索周边的zigbee网络，并加入该zigbee网络；

S3、车辆A向zigbee网络持续广播寻找代理的报文；

S4、zigbee网络中各节点接收到寻找代理的报文，基于应答指令来检测车辆的无线网络连接状态，若连接正常，则向车辆A返回代理应答；

S5、车辆A向最早的代理应答车辆C发送加密的注册报文，车辆C将加密的注册报文转发至云端服务器；

S6、云端服务器对注册报文进行解密，并记录车辆C为车辆A的通讯代理，通过车辆C建立了车辆A与云端服务器的通讯连接，通过车辆C向车辆A发送通讯代理接成功的信息。

进一步的，在步骤S6之后还包括：

云端服务器对车辆控指令的正文进行加密，通过车辆C向车辆A发送加密后车控指令，车辆A对车控指令进行解密，并执行相应操作，同时将执行结果进行加密，通过车辆C反馈至云端服务器。

进一步的，zigbee网络的加入方法具体如下：车辆A通过zibgee协议建立与车辆B的连接，车辆B给车辆A分配zigbee地址，并发送至车辆A，车辆A基于分配的zigbee地址加入车辆B所在的zigbee网络。

本发明是这样实现的，一种基于Zigbee的辅助车辆联网方法，所述方法具体包括如下步骤：

S11、车辆A停车后，检测到车辆A与云端服务器网络连接是否异常；

S12、若检测结果为是，则车辆A搜索周边的zigbee网络，并加入该zigbee网络；

S13、车辆A向zigbee网络持续广播寻找代理的报文；

S14、车辆A向最早发送的代理应答车辆C发送加密的注册报文，车辆C将加密的注册报文转发至云端服务器；