[发明专利]一种脚垫安装装置

权利要求书

1.一种脚垫安装装置，用于将脚垫安装到待安装件(1600)上，其特征在于，所述脚垫安装装置包括：

承载机构，用于承载所述待安装件(1600)；

脚垫卷料输送机构(4100)，用于输送脚垫卷料(4180)，所述脚垫卷料(4180)上设置有脚垫；

脚垫制取机构(4200)，用于将所述脚垫脱离所述脚垫卷料(4180)；

脚垫安装机构(4300)，用于承接由所述脚垫卷料(4180)脱离的所述脚垫，并将所述脚垫安装至所述承载机构的所述待安装件(1600)上；

脚垫转运机构(4400)，用于承接由所述脚垫卷料(4180)脱离的所述脚垫；

脚垫推送机构(4500)，用于将所述脚垫转运机构(4400)上的所述脚垫推送至所述脚垫安装机构(4300)上；

所述脚垫制取机构(4200)包括制取支架(4210)和设于所述制取支架(4210)上的制取驱动件(4220)，所述制取驱动件(4220)的输出端连接制取块(4230)，以驱动所述制取块(4230)下压所述脚垫卷料(4180)上的所述脚垫，直至所述脚垫与所述脚垫卷料(4180)分离；

所述制取支架(4210)上还设置有压紧驱动件(4240)，且所述压紧驱动件(4240)的输出端设置有压紧块(4250)；制取平台(4150)上设置滚压轴(4152)，所述压紧驱动件(4240)能够驱动所述压紧块(4250)下压所述滚压轴(4152)，以使所述滚压轴(4152)能够压紧所述制取平台(4150)上的所述脚垫卷料(4180)；

所述脚垫卷料(4180)上的所述脚垫呈矩阵分布；所述脚垫转运机构(4400)为等分机构，所述等分机构用于承接由所述脚垫卷料(4180)上脱离的一排所述脚垫，并改变所承接的相邻两个所述脚垫之间的间距。

2.根据权利要求1所述的脚垫安装装置，其特征在于，所述脚垫卷料输送机构(4100)包括输送支架(4110)和设于所述输送支架(4110)上的：

卷料辊(4120)，用于送放所述脚垫卷料(4180)；

收料辊(4130)，用于收取所述卷料辊(4120)送放的所述脚垫卷料(4180)；

制取平台(4150)，用于水平支撑所述脚垫卷料(4180)；

导向辊组件(4140)，设于所述脚垫卷料(4180)由所述卷料辊(4120)到所述制取平台(4150)的送料路径之间，用于改变所述脚垫卷料(4180)的输送方向，以使所述脚垫卷料(4180)能够在所述制取平台(4150)上沿水平方向输送；

夹紧件(4160)，设于所述脚垫卷料(4180)由所述导向辊组件(4140)到所述制取平台(4150)的送料路径之间，用于水平夹紧所述脚垫卷料(4180)，以保持所述脚垫卷料(4180)在所述制取平台(4150)上的水平。

3.根据权利要求1所述的脚垫安装装置，其特征在于，所述制取平台(4150)的起始端设置有限位件(4151)，所述限位件(4151)用于将所述脚垫卷料(4180)限位于所述制取平台(4150)上。

4.根据权利要求1所述的脚垫安装装置，其特征在于，所述脚垫安装机构(4300)包括：

安装支架(4310)；

顶出件(4320)，所述顶出件(4320)用于承接所述脚垫；

顶出驱动件(4330)，设于所述安装支架(4310)上，所述顶出驱动件(4330)的驱动端连接所述顶出件(4320)，用于将所述脚垫顶出至所述待安装件(1600)上完成装配。

5.根据权利要求4所述的脚垫安装装置，其特征在于，所述承载机构包括承载支架，所述承载支架上设置通槽，所述待安装件(1600)置于所述承载支架上，并位于所述通槽上方；所述顶出件(4320)能够将所述脚垫顶入所述通槽内。

6.根据权利要求5所述的脚垫安装装置，其特征在于，所述承载机构上还设置压设机构(1330)，所述压设机构(1330)包括：

压设支架(1331)，所述压设支架(1331)设于所述承载支架上；

下压件(1332)，所述下压件(1332)用于与所述待安装件(1600)抵接；

下压驱动件(1333)，设于所述压设支架(1331)上，所述下压驱动件(1333)的驱动端连接所述下压件(1332)，用于将所述待安装件(1600)抵压至所述承载支架上。