[发明专利]一种太阳能板接线盒的自动组装系统

说明书

本发明公开了一种太阳能板接线盒的自动组装系统，包括工作台，所述工作台上供太阳能板放置，且所述工作台上还设置有点胶机构，所述点胶机构能对接线盒进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由所述工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒进行抓取，并能将抓取后的接线盒与太阳能板和其上的汇流片进行组装结合。发明此自动组装系统，利用机械化的设备进行自动组装，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，特别是对熟练工人的依赖，通过对设备的调教来保证产品的精准度和质量，为太阳能板的大规模应用提供了方便。

技术领域

本发明涉及太阳能板领域，尤其涉及一种复合型的太阳能板接线盒的自动组装系统。

背景技术

随着能源危机理念的提出，传统的化石燃料的储量是一定的，所以需要探索并寻求新的能源，当然在这几十年的探索中，也发现了风能、太阳能、水能、生物质能、地热能等清洁能源，但是这些清洁能源的应用中，太阳能的应用是最广的，从太阳能发电至千家万户的太阳能热水器，都是太阳能的应用，其前景巨大。

现有的利用太阳能的方案中，太阳能电池是一个极大的市场，随着这几年的发展，也证明了其前景巨大。目前的太阳能电池的使用时通过太阳能电池板进行的，而在太阳能电池板上设置接线盒，接线盒在太阳能应用的组成中非常重要，其主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。接线盒通过胶与背板粘在一起，组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，内部线路与外部线缆连接在一起，使太阳能组件与外部线缆导通，实现正常工作。

但是，现有的太阳能板与接线盒的组装是依靠人工进行的，因为太阳能板尺寸较大，一般需要两人站在太阳能板的两侧进行组装作业，耗费人工，而且其连接的质量，依赖于工人的熟练程度。

因此本发明专利发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种太阳能板接线盒的自动组装系统。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种太阳能板接线盒的自动组装系统。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种太阳能板接线盒的自动组装系统，包括工作台，所述工作台上供太阳能板放置，且所述工作台上还设置有点胶机构，所述点胶机构能对接线盒进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由所述工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒进行抓取，并能将抓取后的接线盒与太阳能板和其上的汇流片进行组装结合。

优选地，所述点胶机构包括点胶机架，所述点胶机架表面设置Y轴移动模组，且所述Y轴移动模组上设置定位治具，所述定位治具供接线盒设置，在所述Y轴移动模组的上方设置X轴移动模组，且所述X轴移动模组与Y轴移动模组垂直，同时在X轴移动模组上设置点胶模组，且所述点胶模组能在X轴移动模组的驱动下，沿X轴方向移动，同时能对Y轴移动模组的定位治具上的接线盒进行点胶，并在点胶之后，由Y轴移动模组移动至翻转模组，供翻转模组进行翻转。

优选地，所述点胶模组包括点胶Z轴移动组件和点胶头，所述点胶Z轴移动组件连接点胶头，并能驱动点胶头沿Z轴方向移动。即Z轴移动组件能整体由X轴移动模组进行驱动并沿X轴方向移动，Z轴移动组件能驱动点胶头沿Z轴方向移动，即沿点胶机架表面的竖直方向进行往复移动，并在指定位置对接线盒进行点胶，为了保证点胶效果，点胶头附近需设置摄像头，其用于识别接线盒，点胶头同时连接点胶管，点胶管内设置胶水，并能连续不断的提供胶水，为了防止胶水浪费，还可以在点胶管或点胶头位置设置阀门(断胶阀，用于切断或提供胶水的输送)来控制胶水的挤出量，提高点胶的质量。

同时需要注意的是，X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动组件可以由丝杆配合丝杆电机和螺母，或利用滑轨和滑块进行配合，或利用气缸或电缸实现移动，这些均为常规的移动组件的设置方案，故不在赘述。