[发明专利]水性圆珠笔在线划线装置

权利要求书

1.一种水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于传输圆珠笔的传输链带(2)，所述机架(1)上设有将圆珠笔逐个放置于传输链带(2)的进料箱(3)，所述机架(1)上设有用于传输白纸的走纸机构(4)，所述机架(1)上设有可将传输链带(2)上的圆珠笔抓起并在走纸机构(4)上进行划线的抓取机构(5)，所述机架(1)上位于传输链带(2)的末端设有收集传输链带(2)上圆珠笔的收料箱(6)。

2.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述走纸机构(4)的一侧设有对应于圆珠笔划线位置的视觉检测机构(7)，所述机架(1)上位于走纸机构(4)与收料箱(6)之间的位置设有将传输链带(2)上的不良圆珠笔剔除的剔除机构(8)。

3.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括用于取放位于传输链带(2)上圆珠笔的取放构件(51)以及驱动取放构件(51)上的圆珠笔朝向走纸机构(4)运动的抵紧构件(52)。

4.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述走纸机构(4)包括第一安装架(41)、设置于第一安装架(41)的垫板(42)、转动设置于第一安装架(41)的放卷辊(43)以及转动设置于第一安装架(41)的收卷辊(44)，所述第一安装架(41)上设有驱动放卷辊(43)上的纸带贴着垫板(42)传输至收卷辊(44)的第一驱动构件(45)。

5.根据权利要求3所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述取放构件(51)包括第二固定座(511)、滑移设置于第二固定座(511)且位于传输链带(2)上圆珠笔正下方的移动座(512)以及驱动移动座(512)往复滑移的第二驱动件(513)，所述移动座(512)上设有位于传输链带(2)上圆珠笔正下方且供圆珠笔定位的托座(514)，所述托座(514)随移动座(512)移动并在移动过程中可驱动传输链带(2)上的圆珠笔脱离传输链带(2)，所述移动座(512)上设有位于托座(514)上方且朝向托座(514)往复滑移的压架(9)。

6.根据权利要求5所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述抵紧构件(52)包括朝向托座(514)往复滑移设置于移动座(512)的推板(521)以及驱动推板(521)往复滑移的第三驱动件(522)。

7.根据权利要求6所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述推板(521)上滑移设置有端面正对应于托座(514)上圆珠笔的推杆(10)，所述推杆(10)的滑移方向与推板(521)的滑移方向平行设置，所述推杆(10)与推板(521)之间设有缓冲弹簧(11)。

8.根据权利要求5所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述第二固定座(511)上设有驱动第二固定座(511)移动的驱动机构(12)，当所述托座(514)上的圆珠笔与走纸机构(4)上的纸接触时，所述驱动机构(12)驱动托座(514)上的圆珠笔在走纸机构(4)上的纸上做划线运动，所述驱动机构(12)包括设置于机架(1)的驱动座(121)、设置于驱动座(121)的摆架(122)、转动设置于摆架(122)的转轴(123)以及驱动转轴(123)转动的第一电机(124)，所述转轴(123)通过连接板(125)与第二固定座(511)连接。

9.根据权利要求8所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二电机(13)，所述摆架(122)与驱动座(121)铰接，所述第二电机(13)上设有偏心轮(14)，所述偏心轮(14)与摆架(122)之间连接有驱动摆架(122)摆动的连杆(15)。

10.根据权利要求1所述的水性圆珠笔在线划线装置，其特征在于：所述视觉检测机构(7)包括固定支架(71)以及安装于固定支架(71)的照明灯(72)与CCD相机(73)，所述剔除机构(8)包括固定设置于机架(1)的立架(81)以及设置于立架(81)的剔除气缸(82)，所述剔除气缸(82)活塞杆的正投影位置与传输链带(2)上圆珠笔的走动路径相重叠。