[发明专利]一种行李托运智能小车

权利要求书

1.一种行李托运智能小车，其特征在于，所述行李托运智能小车包括：

小车本体，用于承载并运送行李；

主控模块，采用HK32F103VET6芯片，用于获取所述小车本体的状态信息并执行托运指令，控制小车本体根据所述托运指令动作；

定位模块，用于根据所述托运指令控制所述小车本体按照规定的行驶路线行驶，同时定位并实时传输所述小车本体的位置信息；

避障模块，用于检测行驶路线中的障碍物并控制所述小车本体避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述行李托运智能小车还包括：

信息交互模块，用于与云端结合，实时反馈不同的环境信息，并将环境信息通过OTA在线升级功能更新算法程序。

3.根据权利要求2所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述避障模块包括：

激光测距传感器，用于发射近红外光，遇到物体后反馈相应的距离数据；

超声波传感器，用于在收到10μs以上的高电平时，发出8个40KHz的超声波脉冲，然后检测回波信号；

温度检测子模块，用于在所述超声波传感器检测到回波信号后，对当前温度值进行测量，根据测量的温度值对测距结果进行修正，然后将修正后的结果通过Echo/RX管脚输出；

摄像头，用于采集环境信息，通过所述信息交互模块上传到云端，将环境信息与云端的避障模型比较，按照对应的避障算法模型避开障碍物。

4.根据权利要求3所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述摄像头通过将环境信息存储于云端，完善不同场景条件下的避障算法模型。

5.根据权利要求3所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述避障模块包括至少三个所述激光测距传感器，其中，至少三个所述激光测距传感器定义为不同的ID并串联，位于末端的所述激光测距传感器与通信接口连接。

6.根据权利要求1所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述行李托运智能小车还包括：

动力模块，用于根据托运指令驱动所述小车本体行进；

人机交互模块，用于与乘客进行人机交互，显示托运信息。

7.根据权利要求1所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述小车本体包括底架和托架，所述托架可活动的设置于所述底架；

所述行李托运智能小车还包括：

水平检测模块，用于检测所述托架是否水平；

爬坡模块，用于根据所述水平检测模块的检测信息控制所述托架相对于所述底架活动且使所述托架始终处于水平状态。

8.根据权利要求7所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述底架的两端均设置有行走轮，所述底架为圆弧形且由两端向中间向上凸起。

9.根据权利要求7所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述底架的两端分别设置有剪叉式升降机和两个升降组件，所述升降组件包括升降套筒和升降轴，所述升降套筒设置于所述托架且所述升降轴设置于所述底架，所述升降轴可转动地设置于所述升降套筒内，所述剪叉式升降机的底端和顶端分别与所述升降轴连接。

10.根据权利要求1所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述定位模块基于DW1000定位芯片和STM32F103C8T6芯片共同构建，所述定位模块通过USB串口和TTL串口与外部通讯。