[发明专利]一种显微仪器自动调焦方法、装置、智能终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种显微仪器自动调焦方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述显微仪器自动调焦方法包括：获取粗调焦目标距离；基于上述粗调焦目标距离控制上述显微仪器的载物台和/或物镜进行粗调焦；采集目标对象的数字图像并基于预设的评价函数以及变步长的爬山搜索算法控制粗调焦后的上述载物台和/或上述物镜进行精调焦，其中，上述目标对象设置于上述载物台上。与现有技术相比，本发明方案可实现显微仪器的自动调焦，不依赖于人眼判断，且先基于粗调焦目标距离进行粗调焦，后基于采集的数字图像和变步长的搜索算法逐步进行精调焦，进一步提升显微仪器对焦的精确度，从而提高显微仪器观测物体或拍摄图像的清晰度。

技术领域

本发明涉及自动调焦技术领域，尤其涉及的是一种显微仪器自动调焦方法、装置、智能终端及存储介质。

背景技术

传统的显微镜在诸多领域都被用来观察、采集物体的细微结构图像进行分析、处理以获取各种重要信息。例如，冶金工业中的金相分析、医疗卫生中的血液分析、机械工业中的润滑油分析等。随着科学技术的进步，人们对显微仪器对焦的精确度的要求越来越高。

现有技术中，通常基于手动调焦的方法，调节显微镜等显微仪器的物镜与载物台之间的距离进行对焦，以实现对载物台上的待测物体的观察和图像采集，从而完成检测要求。现有技术的问题在于，手动调焦的方式依赖于人眼的判断，受人眼判断能力的限制，影响显微仪器对焦的精确度，从而影响显微仪器观测物体或拍摄图像的清晰度。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种显微仪器自动调焦方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中基于手动调焦的方法，调焦节显微镜等显微仪器的物镜与载物台之间的距离进行对焦时依赖于人眼的判断，受人眼判断能力的限制，影响显微仪器对焦的精确度的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种显微仪器自动调焦方法，其中，上述方法包括：

获取粗调焦目标距离；

基于上述粗调焦目标距离控制上述显微仪器的载物台和/或物镜进行粗调焦；

采集目标对象的数字图像并基于预设的评价函数以及变步长的爬山搜索算法控制粗调焦后的上述载物台和/或上述物镜进行精调焦，其中，上述目标对象设置于上述载物台上。

可选的，上述获取粗调焦目标距离，包括：

计算上述显微仪器的物镜对应的焦距，作为上述粗调焦目标距离。

可选的，上述基于上述粗调焦目标距离控制上述显微仪器的载物台和/或物镜进行粗调焦，包括：

基于上述粗调焦目标距离控制上述显微仪器的载物台和/或物镜进行移动，将移动完成后的上述载物台和上述物镜之间的距离作为粗调焦完成距离，其中，上述粗调焦完成距离与上述粗调焦目标距离之间的差不超过预设粗调焦范围。

可选的，上述预设的评价函数是灰度差分绝对值和函数。

可选的，上述采集目标对象的数字图像并基于预设的评价函数以及变步长的爬山搜索算法控制粗调焦后的上述载物台和/或上述物镜进行精调焦，包括：

精调焦过程中，在每一次控制上述载物台和/或上述物镜移动之后，采集目标对象的数字图像；

基于变步长的爬山搜索算法、各上述数字图像以及上述灰度差分绝对值和函数对上述载物台和/或上述物镜进行反馈控制，逐步移动上述载物台和/或上述物镜并获得精调焦完成距离，其中，上述精调焦完成距离是上述精调焦完成后上述载物台和上述物镜之间的距离，上述精调焦完成距离与上述灰度差分绝对值和函数的极大值点相对应。