[发明专利]一种用于夹持热卷弹簧的夹爪

说明书

本发明公开了用于夹持热卷弹簧的夹爪，包括支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结；本发明用于夹持热卷弹簧的夹爪，可以通过气缸自动对热卷弹簧进行夹取，无需人工操作，能够提升工作效率，促进过程的标准化自动化。

技术领域

本发明涉及弹簧制造领域，尤其是用于夹持热卷弹簧的夹持部件。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状后，需要采用人工进行夹取，由于采用人工操作，不仅效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够自动夹取弹簧的方式和方法，避免人工操作，以提升生产效率，改善工作环境，避免各类人工造成的危险的发生，而且也可以大大降低成本。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其包括：

支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的用于夹持热卷弹簧的夹爪，可以通过气缸自动对热卷弹簧进行夹取，无需人工操作，能够提升工作效率，促进过程的标准化自动化，解决了人工操作所面临的多个问题。

另外，根据本发明公开的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪包括安装在所述支撑臂上，所述第一夹爪和第二夹爪通过联结轴安装在设置在所述支撑臂上的轴承上。

更进一步地，所述联结轴为具有周边凸起键的柱形结构。

更进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过上述联结轴与带有齿的啮合部啮合联结，两个所述啮合部相互啮合。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部安装有抓取部件。

更进一步地，所述抓取部件为弹性金属结构部件。

更进一步地，所述弹性金属结构部件为带有折弯部位的弹性金属结构部件。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的结构示意图

图2是图1中夹爪部（包括啮合部和联结轴部分）的结构示意图；

其中，1支撑臂，2，气缸，3第一夹爪，4第二夹爪，5抓取部件，6弹簧，7联结轴，8啮合部。