[发明专利]一种用于夹持热卷弹簧的夹爪在审
| 申请号： | 202111058318.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113650047A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙坤;唐粲;唐华东 | 申请（专利权）人： | 昆山孚思格机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 弹簧 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于夹持热卷弹簧的夹爪，其特征在于,包括支撑臂，安装在支撑臂顶端的气缸，所述气缸尾部与所述支撑臂的顶部活动联结，所述气缸输出端顶端与夹爪部的联结部联结，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述输出端与所述第一夹爪的所述联结部联结，所述第一夹爪和第二夹爪通过齿啮合转动联结。
2. 根据权利要求1所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪包括安装在所述支撑臂上，所述第一夹爪和第二夹爪通过联结轴安装在设置在所述支撑臂上的轴承上。
3. 根据权利要求2所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述联结轴为具有周边凸起键的柱形结构。
4. 根据权利要求2所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过上述联结轴与带有齿的啮合部啮合联结，两个所述啮合部相互啮合。
5. 根据权利要求1所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部安装有抓取部件。
6. 根据权利要求6所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述抓取部件为弹性金属结构部件。
7. 根据权利要求7所述的一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 ，其特征在于，所述弹性金属结构部件为带有折弯部位的弹性金属结构部件。
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