[发明专利]一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统

权利要求书

1.一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，其特征在于：包括由地面的调度控制中心和井下车-轨协同系统组成，井下车-轨协系统包括ZigBee参考节点(101)、增强型ZigBee节点(102)、车载ZigBee节点(103)、车载控制器(104)、信号机(105)和转撤机(106)；当网络信号正常时，通过云-车-轨智能协同管控使电机车快速、安全通过道岔口，当网络信号不佳时，电机车可以通过车-轨协同的方法通过道岔口；通信系统采用有线加无线异构融合一体化的通信系统，其中有线通信采用以太网通信，无线采用ZigBee通信技术；

通过通信系统自动识别读取信号机(105)和转撤机(106)的状态，根据调度任务自适应改变信号机和道岔状态；所述车载ZigBee节点(103)与轨道旁ZigBee参考节点(101)通信，通过节点的ID号确定电机车的方位和行驶方向。

2.根据权利要求1所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，其特征在于：部分电机车ID号采用数字0-10编码，使该编码ID号的电机车具有高优先级，作为紧急车辆在井下快速通行以便处理紧急事件。

3.根据权利要求1所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，其特征在于：所述转辙机(106)包括转辙机构(1)、传动机构(2)、排水机构(3)、导水机构(4)，所述转辙机构(1)安装于轨道一侧的基坑内，用于为所述基坑内部排水的所述排水机构(3)安装于所述转辙机构(1)外部的一侧，且所述排水机构(3)通过所述传动机构(2)与所述转辙机构(1)传动连接，所述导水机构(4)安装于所述排水机构(3)与排水沟之间用于将所述排水机构(3)排出的水流引流到排水沟内。

4.根据权利要求2所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，其特征在于：所述转辙机构(1)包括箱体(11)、多个安装座(12)、电机(13)、输出轴(14)、减速箱(15)、转轴(16)、调节轴(17)、齿条(18)、齿轮(19)、限位筒(1a)，多个所述安装座(12)分别安装于所述箱体(11)底面的四角，所述电机(13)和所述减速箱(15)均安装于所述箱体(11)内，且所述电机(13)通过所述输出轴(14)与所述减速箱(15)传动连接，所述转轴(16)的一端与所述减速箱(15)传动连接，另一端活动安装于所述箱体(11)的内壁上，所述限位筒(1a)、固定安装于所述箱体(11)外部的一侧，所述调节轴(17)活动插接于所述箱体(11)内，且所述调节轴(17)的一端延伸到所述限位筒(1a)内部，另一端延伸到所述箱体(11)的外部，所述齿条(18)固定安装于所述调节轴(17)的顶面，所述齿轮(19)固定安装于所述转轴(16)上，且所述齿条(18)与所述齿轮(19)啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统，其特征在于：所述传动机构(2)包括外护壳(21)、传动轴(22)、第一锥齿轮(23)、第二锥齿轮(24)、第三锥齿轮(25)、第四锥齿轮(26)、输送单元(27)，所述外护壳(21)固定安装于所述箱体(11)外部的一侧，所述传动轴(22)活动安装于所述箱体(11)内，且所述传动轴(22)的一端延伸到所述外护壳(21)的内部，所述第一锥齿轮(23)固定安装于所述输出轴(14)上，所述第二锥齿轮(24)固定安装于所述传动轴(22)的一端，并与所述第一锥齿轮(23)啮合传动连接，所述第三锥齿轮(25)固定安装于所述传动轴(22)的另一端，所述输送单元(27)活动安装于所述外护壳(21)与所述限位筒(1a)之间，所述第四锥齿轮(26)固定安装于所述输送单元(27)的一侧，并与所述第三锥齿轮(25)传动连接。