[发明专利]一种线路行走装置

权利要求书

1.一种线路行走装置，其特征在于，包括：

车体和安装在所述车体侧壁上的动力装置、压线轮组、辅助轮组；

所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供动力；

所述压线轮组包括上压线轮和下压线轮，所述上压线轮位于所述下压线轮的上方，所述上压线轮和所述下压线轮之间设有容纳线状体的间隔，所述压线轮组用于在所述动力装置的驱动下沿线状体滚动；

所述辅助轮组位于所述间隔的左侧和/或右侧，所述辅助轮组的轴线分别与所述上压线轮的轴线和所述下压线轮的轴线之间设有夹角，用于对所述间隔进行限位。

2.根据权利要求1所述的线路行走装置，其特征在于：

所述辅助轮组包括分别位于所述间隔左右两侧的左辅助轮和右辅助轮，所述左辅助轮和所述右辅助轮呈对称分布，用于对所述间隔的左右两侧进行限位；

所述上压线轮的轴线与所述下压线轮的轴线呈平行设置，所述左辅助轮的轴线与所述右辅助轮的轴线呈平行设置，所述上压线轮的轴线与所述左辅助轮的轴线呈垂直设置。

3.根据权利要求2所述的线路行走装置，其特征在于：

所述左辅助轮和所述右辅助轮均为两个，且一一对应，两个所述左辅助轮分别位于所述压线轮组的前后两侧，两个所述右辅助轮分别位于所述压线轮组的前后两侧；

所述左辅助轮和所述右辅助轮的外轮廓形状、大小一致；所述左辅助轮和所述右辅助轮之间的距离小于所述间隔的左右距离；

所述左辅助轮和所述右辅助轮的轴向宽度大于所述间隔的上下距离。

4.根据权利要求2所述的线路行走装置，其特征在于：

还包括卡线装置，所述卡线装置安装在所述车体上，用于配合所述车体围合成封闭框以防止线状体脱离；

所述卡线装置包括安全盖板、合页和防开螺丝；

所述合页的一端与所述安全盖板的底部相连、另一端连接所述车体；

所述防开螺丝安装在所述车体上，用于与所述安全盖板上的防开卡槽卡接；

所述左辅助轮安装在所述车体上，所述右辅助轮安装在所述安全盖板靠近所述间隔的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的线路行走装置，其特征在于：

所述上压线轮为多个，多个所述上压线轮位于同一水平高度，且通过上传动带联动；

所述下压线轮为多个，多个所述下压线轮位于同一水平高度，且通过下传动带联动；

所述上压线轮和所述下压线轮的外轮廓形状、大小一致；所述上压线轮沿所述上压线轮轴线方向的两端设有凸台，两个凸台之间为粗糙面，所述凸台与所述上传动带转动配合；

所述上传动带和所述下传动带之间形成所述间隔；

所述上传动带和/或所述下传动带的外周面上设有粗糙层，用于增大摩擦力；

所述粗糙层为凹槽、凸起、磨砂面的任一种或其组合；所述上传动带和/或所述下传动带上设有张紧轮；

所述下压线轮上设有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的线路行走装置，其特征在于：

所述动力装置包括第一电机，所述第一电机安装在所述车体上，所述上压线轮安装在所述第一电机上；

所述第一电机为一个，连接一个所述上压线轮；或所述第一电机为多个，每个所述第一电机均连接一个所述上压线轮；

所述动力装置还包括第二电机，所述第二电机安装在所述车体上，所述下压线轮安装在所述第二电机上；

所述第二电机为一个，连接一个所述下压线轮；或所述第二电机为多个，每个所述第二电机均连接一个所述下压线轮。

7.根据权利要求4所述的线路行走装置，其特征在于：

还包括升降装置，所述升降装置与所述上压线轮和/或所述上压线轮相连，用于带动所述上压线轮和/或所述下压线轮升降，以调节所述间隔的上下距离；

所述车体上设有导向槽，用于为所述上压线轮和/或所述下压线轮的升降提供运动导向；

所述升降装置为液压缸、电动推杆、气缸的任一种。