[发明专利]阻力机构及拉力器

权利要求书

1.一种阻力机构，设置于拉力器内，其特征在于，包括离合部件、减速装置(2)和磁滞制动器(1)，其中：

所述磁滞制动器(1)的输出轴与减速装置(2)的输入轴传动连接，改变输入所述磁滞制动器(1)的电流能调节所述减速装置(2)的输出扭矩；

所述离合部件位于所述减速装置(2)和绕线轮(4)之间，拉力绳(5)被拉出并带动所述绕线轮(4)正转时，所述离合部件将所述减速装置(2)和所述绕线轮(4)传动连接，所述拉力绳(5)回收并带动所述绕线轮(4)反转时，所述离合部件使所述减速装置(2)和所述绕线轮(4)相脱离。

2.根据权利要求1所述的阻力机构，其特征在于，所述离合部件包括单向滚针轴承(3)，所述单向滚针轴承(3)的外圈与所述减速装置(2)的输出轴连接，所述单向滚针轴承(3)的内圈与所述绕线轮(4)固定连接；

且所述拉力绳(5)被拉出并带动所述绕线轮(4)正转时，所述单向滚针轴承(3)的内圈和外圈均静止或同步运动；所述拉力绳(5)回收并带动所述绕线轮(4)反转时，所述单向滚针轴承(3)的内圈相对于其外圈转动。

3.根据权利要求2所述的阻力机构，其特征在于，所述绕线轮(4)的一侧设置有空心轴(401)，所述空心轴(401)上套设有轴套(6)，所述轴套(6)与所述空心轴(401)的外壁过盈配合，且所述轴套(6)的外壁与所述单向滚针轴承(3)的内圈固定连接；

所述空心轴(401)内穿设有轴体(11)，所述轴体(11)与所述空心轴(401)转动连接。

4.根据权利要求1所述的阻力机构，其特征在于，所述减速装置(2)包括有外壳部(203)，所述外壳部(203)与所述减速装置(2)的输出轴固定连接；

所述外壳部(203)的内壁上设置有齿圈(204)，所述减速装置(2)的输入轴上设置有输入齿轮(206)，所述输入齿轮(206)的外围啮合有一个或多个传动齿轮(202)，所述传动齿轮(202)与所述齿圈(204)啮合传动，用于增大所述减速装置(2)的输出扭矩。

5.根据权利要求1-3任一项所述的阻力机构，其特征在于，所述阻力机构还包括有电源组件和控制单元，其中：

所述电源组件与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述磁滞制动器(1)电连接，用于调节输入至所述磁滞制动器(1)的电流大小。

6.根据权利要求5所述的阻力机构，其特征在于，所述电源组件包括电池盖(16)、电池(15)，所述电池盖(16)将所述电池(15)固定在所述拉力器内，所述电池(15)与所述控制单元电连接；

所述阻力机构还包括有显示单元，所述显示单元与所述控制单元电连接，用于显示使用者作用于绕线轮(4)上的拉力。

7.一种拉力器，其特征在于，包括壳体(100)、以及位于所述壳体(100)内的权利要求1-6任一项所述的阻力机构和绕线轮(4)，所述绕线轮(4)上转动连接于所述壳体(100)内，所述绕线轮(4)上缠绕有拉力绳(5)。

8.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器还包括有端盖(10)和轴体(11)，所述轴体(11)与所述绕线轮(4)转动连接，所述轴体(11)的端部设置有轴肩(12)；所述端盖(10)与所述绕线轮(4)连接且两者围设有容纳腔，所述轴肩(12)位于所述轴体(11)的端部并抵靠所述端盖(10)；

所述容纳腔内设置有弹性部件，所述弹性部件与所述绕线轮(4)连接，用于带动所述绕线轮(4)转动复位。

9.根据权利要求8所述的拉力器，其特征在于，所述弹性部件包括卷簧(9)，所述卷簧(9)位于所述容纳腔内，所述卷簧(9)的外端与所述绕线轮(4)固定连接，其内端与所述轴肩(12)固定连接，所述卷簧(9)能在拉伸状态下带动所述绕线轮(4)转动复位。

10.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述壳体(100)上设置有穿孔(103)，所述拉力绳(5)的自由端穿过所述穿孔(103)延伸至所述壳体(100)外，且所述拉力绳(5)的自由端上固定有绳扣组件(14)。