[发明专利]一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法与系统

说明书

本发明公开了一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法与系统，应用于采集光伏跟踪器组的跟踪数据，所述光伏跟踪器组包括若干个按序排列的光伏跟踪器，其方法包括步骤：通过数据采集器在控制信道向光伏跟踪器组发送采集开始指令；控制光伏跟踪器组中若干个待采集的光伏跟踪器依次在上行信道发送跟踪数据至数据采集器；通过DMA控制器对跟踪数据进行缓存处理；控制数据采集器提取由DMA控制器缓存处理的若干个跟踪数据。本发明使数据采集器只需下发一次采集指令后，处理其他事务时仍能接收光伏跟踪器回传的数据，提高数据采集器的工作效率以及跟踪数据的采集效率。

技术领域

本发明专利涉及通信技术领域，尤其指一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法与系统。

背景技术

随着光伏产业的发展，光伏系统的数据采集与传输领域需要面临的问题也随之增多。光伏跟踪器数据采集系统其数据传输承载的主设备主要是跟踪器和数据采集器，前者承担跟踪支架电机驱动，支架角度采集等功能，后者承担跟踪器的数据采集功能，一般光伏电站以一定地理区域划分一个方阵，一个方阵仅含一个数据采集器，和上百台光伏跟踪器。

在现有技术中，例如采用485总线通信为典型的一数据采集器、多光伏跟踪器的数据传输机制，特点在于总线需要传输数据时，仅允许数据采集器主动先向光伏跟踪器询问。且因为物理电气的限制，其数据总线为有线形式，并且同一时间的传输总线上，仅允许存在一台数据采集器，又仅能允许一台光伏跟踪器和数据采集器进行数据传输。数据采集器为把传输总线上的光伏跟踪器设备数据全部采集一遍，其数据采集器通过传输总线主动询问目标从设备数据并等待从设备回传数据，随后目标从设备又通过传输总线将数据比特流发送给数据采集器。

传统使用一数据采集器、多光伏跟踪器的光伏跟踪器数据采集系统，需数据采集器通过无线串口通信主动询问目标光伏跟踪器数据，并等待目标光伏跟踪器返回数据。而目标从设备发生异常无法通信时，将导致数据采集器做着无意义等待。同一条传输总线上的光伏跟踪器设备越多，数据采集器采集完所有从设备所耗时越长。同时，如果数据采集器使用了串口接收中断，光伏跟踪器设备频繁回传数据将导致数据采集器的串口接收中断占用了较多CPU开销，影响了其他事务的进行。

因此目前迫切需要一种光伏跟踪器数据采集方法，可以解决一数据采集器、多光伏跟踪器的光伏跟踪器数据采集系统中，每次采集数据都需要数据采集器的CPU下发一次采集命令并等待光伏跟踪器回传采集数据所导致的采集效率低以及采集过程占用CPU过多的问题。

发明内容

为了解决传统光伏跟踪器数据采集方法中采集效率低以及采集过程占用CPU过多的技术问题，本发明提供一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法与系统，具体技术方案如下：

本发明提供一种基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法，应用于采集光伏跟踪器组的跟踪数据，所述光伏跟踪器组包括若干个按序排列的光伏跟踪器，包括步骤：

通过数据采集器在控制信道向所述光伏跟踪器组发送采集开始指令；

控制所述光伏跟踪器组中若干个待采集的所述光伏跟踪器依次在上行信道发送跟踪数据至所述数据采集器；

通过DMA控制器对所述跟踪数据进行缓存处理；

控制所述数据采集器提取由所述DMA控制器缓存处理的若干个所述跟踪数据。

本发明提供的基于DMA的光伏跟踪器数据采集方法通过数据采集器下发一次采集指令，由若干个光伏跟踪器自动依次发送跟踪数据并交由DMA控制器缓冲处理的控制过程，避免了数据处理器采集各个光伏跟踪器时均需要下发一次采集指令的操作，并且存储处理由DMA控制器完成，无需等待各个光伏跟踪器上传跟踪数据，节约了数据处理器的CPU内存，使数据采集器CPU在处理其他事务时仍能接收光伏跟踪器回传的数据，提高数据采集器的工作效率。